物流分拣机器人自动分箱此次测试的两款自干净扫地机器人，离别是鲨客自干净扫地机器人跟IRoboti7扫地机器人，那两个品牌皆是来自美国的，专业做干净电器的品牌，可以道是自干净扫地机器人中的领军品牌，愿望可以经由过程那篇文章让各人相识到自干净扫地机器人究竟值不值得购。
媒介：
跟着技巧的先进，扫地机器人也早已不是之前只会撞墙的鸡肋电器，而是可以经由过程激光导航或许视觉导航，去建图实现计划式扫除。
正在扫地机器人的扫除门路跟扫除才能日趋壮大后，各人又起头寻求功用加倍专注，可以大幅削减手动操作过程的机器人。
而扫地机器人正在利用中最让人懊恼的就是每次利用皆要清算尘盒，以是明天我便找去了两款可以自动集尘的扫地机器人，去带各人看看没必要本人每次入手倒渣滓的自干净机器人利用起来究竟怎么样。
一、表面尺寸：
1、表面：
表面方面鲨客为黑灰拼色计划加倍的年青活气一些，irobot也是拼色计划可是颜色附近显得比力雀跃一些，颜值上团体以为皆不错，依据本人爱好取舍便可。
不外鲨客大部分材质是磨砂的，而irobot是亮面的，以是长时间利用鲨客会好点，左边的irobot我擦了很暂仍是看着脏。
2、尺寸：
作为一款可以自动集尘的扫地机器人，比拟于平凡扫地机器人来讲最大的分歧就是增长了一个集尘盒，以是咱们起首便去比力一下集尘盒的巨细。
丈量后发明鲨客的尘盒尺寸为40*29cm，irobot的尘盒尺寸为48*19cm。由于占地宽度次要由主机决意，以是相对来说鲨客安排地位加倍的灵巧。
比力完集尘盒的巨细后，咱们便去看看扫地机器人的主机尺寸。只有主机尺寸小的才气更灵巧的进入狭小区域，例如桌椅下空间比力狭小，若是主机过大便会招致没法或许很难进入。
颠末丈量鲨客主机的尺寸为323*310*75mm，irobot的主机尺寸为350*350*91mm，相对来说鲨客的经由过程性要略强一点。
除直径方面鲨客更占优势中，高度方面鲨客也仅仅只有75mm可以轻松收支沙发和柜子下，而大多高端机械皆是90mm下经由过程性略好。
两、扫除测试：
1、滚刷布局比力：
作为扫地机器人来讲滚刷布局非常的紧张，鲨客有两根滚刷，一款静音滚刷，一款Zero-M自干净滚刷，配有双边刷，边刷是单根毛刷。若是想要扫地机器人更宁静便取舍静音滚刷，若是家中有宠物或许长发较多，那么Zero-M自干净滚刷则是个不错的取舍。
irobot是双效组合胶刷，一根担任剥离污垢，一根担任扫入污垢，边刷装备的是三根毛刷的单边刷。
单纯从布局方面比力二者仍是有较大分歧的，不外详细哪种方法加倍得当仍是须要去实际验证才可以得出结论，以是我离别用面粉、大米、瓜子和头发去做个扫除测试。
2、面粉清算测试：
起首去测试的就是面粉清算，可以看到跟着鲨客扫地机器人的运转，面粉被清算的干干净净。
irobot清算显示也不错，可以看到面粉也被清算的非常洁净
可是一按扫除irobot并不是往前跑的而是转个圈随意清算，以是前后拍了五次视频皆出胜利。
3、大米清算测试：
测试完面粉便去尝尝更重的大米，天然也是很轻松的便吸了起来，不任何的残留或许弹飞。
可以看到清算前后的比照图，鲨客清算后的空中完整不大米的残留。
irobot显示也还行，不任何残留，动图是跟面粉测试一样的缘故原由屡次拍摄没有胜利。
4、瓜子清算测试：
最初关于吸力的终级测试我利用了已剥皮的瓜子，重量重体积年夜，用了测试吸力再好不过了。
鲨客扫除瓜子的时间轻轻松松便搞定了，不任何的残留。
irobot正在扫除的进程中虽然弹飞了部门瓜子，可是折返扫的时间也毫无漏掉的吸了起来。
物流分拣机器人应用场景5、头发防环绕纠缠测试：
头发测试次要测试的不是吸力，而是扫地机的防环绕纠缠才能，下边就让咱们去看看那两款扫地机器人的防环绕纠缠才能。
鲨客应用它专利计划的Zero-M自干净滚刷保障了不任何的头发环绕纠缠，同时单根毛刷的边刷也不会招致头发的环绕纠缠，对家里是少头发或许有宠物的家庭非常得当。
irobot的双胶头滚刷虽然也不会环绕纠缠头发，可是它的边刷却会环绕纠缠上良多的毛发。
三、自动集尘测试：
1、平凡渣滓：
面粉跟大米的体积与重量根本濒临于家庭平凡渣滓，以是咱们起首去看看面粉跟大米自动集尘的后果。
先去看看鲨客的吸尘心，口部跟底座上不任何残留，不论是大米仍是面粉皆清算的非常洁净。
这是irobot的吸尘心，一样大米无任何的残留，面粉的残留也就是口上的一点，吸尘后果也不错。
2、年夜颗粒物品：
瓜子可以算是日常平凡家庭扫除中较大颗粒的渣滓了，有必然的重量跟体积以是集尘安装若是可以把瓜子轻松吸走，那么普通的年夜颗粒渣滓也出问题。
实在关于年夜颗粒的自动集尘我是没有忧郁鲨客的，由于那款机械的转弯比力少，可以看到一切的瓜子皆被吸了上去。
实在瓜子测试我仍是蛮忧郁irobot的，由于它的集尘讲波折多一些，可是颠末测试发明，irobot显示也还行，完整不瓜子残留。
3、颀长头发:
扫地机器人的自动集尘安装不可避免的有管道转弯，以是只有公道的计划才气把颀长的头发也十足搞定。
鲨客的布局没必要多道，吸尘口后间接就是尘盒，以是头发很轻松便吸了出来。
irobot的尘道虽然比力波折，可是也不头发聚积，皆被集尘盒吸走了。
4、尘盒改换便当度：
鲨客的尘盒是间接上提便可取下的，倒渣滓也很便利按一下中间的按键便可以把渣滓皆倾倒进来，普通一个月倒一次便可。
irobot的渣滓则是皆集合正在集尘袋中，翻开上盖后便可以掏出irobot的集尘袋，扔掉改换新的集尘袋便可。
正在尘盒改换方法上那二者是完整分歧的。鲨客仅仅须要按期倾倒垃圾便可，而irobot须要手动换尘袋，还要频仍的采办耗材，相对来说比力烦琐。
5、二次污染防护:
鲨客存在6重过滤体系，离别是前置过滤、进风口HEPA过滤、气旋过滤、海绵过滤、防静电过滤和出风口HEPA过滤，经由过程六重过滤后可以道完整没必要忧郁集尘时会发生二次污染。
之所以鲨客拥有如斯美满的过滤体系，完整是因为创始人承袭着干净、环保的理念，以是没有做杂耗材，更强调产物自身的过滤体系计划。
而irobot现阶段正在集尘盒不额定计划过滤体系，次要依赖集尘袋把尘埃停止网络，集尘时是不是有二次污染欠好道。可是集尘袋一个月改换一次间接扔掉，倒是制止了了倒渣滓时的二次污染非常不错。
四、利用便当度：
1、机械主体按键：
并联分拣机器人价格机械的主体按键实在没什么好道的，皆是一个起头扫除键，一个自动回充键，便当度差不多，皆非常的简单明了。
2、APP操纵：
左边是鲨客的APP首页，右侧是irobot的APP首页，可以看到两款机械的APP根本便预设、扫除跟看历史记录那三个功用，基本上可以知足一样平常的需要。
可是美国品牌关于智能互联使用层面与海内品牌比略有缺乏，正在功用方面不如海内品牌周全，相对来说更注重产物本身的实用功能跟耐用性。以是道正在APP功用部门那两款扫地机器人皆有待先进。
3、建图才能：
至于建图才能，由于那两款扫地机器人皆是视觉导航的，以是皆须要3次扫除才气实现建图。左边是鲨客的建图，右侧是irobot的建图，相对来说鲨客的建图更濒临我家的真实情况。
好比我客堂跟餐厅厨房并不是一条直线，而是有个折角的，鲨客便清晰的显示了出来。主卧除一个婴儿床下是没法经由过程的中，也不那么多的波折。
颠末查问鲨客的视觉导航数据是300W数据面/每秒，irobot是230W数据面/每秒，以是鲨客的建图加倍的精准。
五、利用本钱比力：
水果分拣机器人的结构设计1、采办本钱：
鲨客扫地机器人现阶段售价4299元，而iroboti7的动手价现阶段为5999元，相对来说鲨客的后期购买本钱比力低。
2、前期利用本钱：
分拣机器人捡垃圾分拣机器人服务商作为增长了自动集尘功用的扫地机器人，天然也便增长了集尘安装的保护跟调养的本钱。
鲨客的集尘盒是一个月倒一次，并不需要改换，可是HEPA过滤网是须要改换的，一年改换两次用度正在100元摆布。
而irobot利用的是集尘袋，须要一个月改换一次，现阶段99元三个集尘袋，一年上去的耗材用度也许400元。
总结：
经由过程测试可以看到，那两款扫地机器人的干净才能跟自动集尘功用，皆做的非常优异完整可以知足一样平常须要。可是正在APP的智能方面跟传统智能扫地机比拟略有缺乏，不外这个前期估量会经由过程进级填补，以是团体认为自干净扫地机器人仍是非常值得动手的。
至于鲨客跟irobot那两款机械去比力，我最初分为经由过程性、干净力、便当度、过滤后果和性价比五个方面做个总结比照。
1、经由过程性方面鲨客依赖玲珑的体积要更胜一筹，不论是直径仍是高度皆比irobot要小，以是可以更轻松的清算桌椅和沙发下方的卫生。
2、干净方面针对颗粒状和粉状渣滓，二者的后果一样优异皆不任何的残留。可是面临毛发时鲨客的Zero-M自干净滚刷完整不会环绕纠缠，可是irobot的边刷会被毛发环绕纠缠。
3、便当度次要就是指建图才能方面，鲨客的准确度要优于irobot的，而且鲨客的视觉导航数据是300W数据面/每秒，irobot是230W数据面/每秒，以是鲨客的建图加倍的优异。
4、过滤体系方面鲨客有6重过滤体系，而irobot只有一层过滤体系。
5、最初正在价钱方面鲨客优惠上去后比irobot低了附近一半，同时前期的耗材利用用度也比力低。以是团体发起家中可以鲨客扫地机器人+蒸汽拖把。前者办理吸尘的事情，后者实现拖地的事情借能低温杀菌。
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