2020年5月6驲波士顿能源宣布的要害移动性改善跟API新增功用实现了加强的自立导航。

正在波士顿能源SpotRelease2.0，该版本增长了加强的移动性，面向开发人员的新API和附加的无效负载撑持和其他改善，利用这些加强功用，用户跟应用程序开发人员将可以接见Spot上的各类自立行动。

上面具体先容了新功用跟改善功用：

自立导航API

GraphNavAPI：极大天扩展了Spot履行巡逻跟搜检等自立导航的才能。正在1.x版中，此功用是仅限平板电脑的功用，称为Autowalk，但正在2.0版本中，开发人员可以接见Autowalk背地的高等自立导航行动。此刻，应用程序可以收回Spot高等导航下令，例如“转到航线面”，并跟踪机器人正在较大舆图上的地位。开发人员借可以自立纪录，

MissionsAPI：此API供给了基于行动树的体系，用于对自立操纵停止开放性编程。MissionsAPI能与GraphNavAPI一路利用，以容许用户将Spot与代码完整集成正在一路，可用于自定义传感器跟下令源。

挪动机能

进步了上楼梯的可靠性，包罗正在开放式立管跟破坏的楼梯上。改良了正在润滑概况上的机能。

有效载荷

无效负载此刻可以利用SpotAPI去自动设置机器人的物理属性跟外挂托管的效劳。如许便可以停止内部开辟的自注册有效载荷，这些有效载荷没有须要附加到机械手的任何装置设置。

SpotCAM：一种功能强大的有效载荷，可进步态势感知才能。包罗一个360°球形黑色摄像头跟一个可选的PTZ摄像头或LIDAR，可显着加强自动操纵跟数据收罗的感知规模。2.0版将API接见权限增添到SpotCAM。

SpotCORE：一种即用型车载计算机解决方案，可为用户供给机器人上的计算能力。Ubuntu跟SpotSDK附带了，但用户可以依据本人的须要重新配置。

GXPSpot：针对愿望集成本人的无效负载的用户的轻量级电源跟收集解决方案。经由过程电流护卫跟尺度以太网端口供给稳压电源。

平台

增长了对mDNS的撑持，可以更轻松天正在收集上查找机械手并削减保护主机文件跟DNS条目标开消。

改善了机械手通讯，以正在通道上供给更快捷相应的毗邻，并光鲜明显滋扰或拾包。

改良了平安终止行动。当用户堵截电源时，Spot将以更可控的方法掉落到空中。