步调1：装置跟设置

步调2：阅历默许代码

此刻让咱们起头风趣的部门，实际的编程！正在名目资源管理器中双击。此刻正在你眼前的是一个事情顺序，该顺序将正在遥控操纵时代以拱廊形式驱动机器人。让咱们快捷遍历代码以相识到目前为止产生的工作。

#include“”

此行将一切WPILib函数跟类增添到你的代码中。若是你念对机器人履行任何有用的操纵，则将须要这些。除包括WPILib以外，借将便利天包括跟iostream。

classRobotDemo：publicIterativeRobot

{

那起头了名为RobotDemo的类。你可以将“RobotDemo”更改为其他称号，可是只需确保文件中的“RobotDemo”的每一个实例也皆更改为你的新称号。冒号默示IterativeRobot是RobotDemo的父类，而RobotDemo继续了IterativeRobot的一切方式。

RobotDrivemyRobot;

Joystickstick;

那界说了两个私有变量：myRobot跟stick。myRobot包括驱动机器人的一切功用，stick变量明显存在从操纵杆读取输入的功用。

;

这为RobotDrive类中的电动机设置了以秒为单元的到期工夫。。若是电动机的看门狗正在那段时间内不送电，则将假设你的机器人顺序已解冻，而且将自动终止电动机。0.1秒该当是充足的工夫，可是若是你正在运转视觉处置惩罚或其他一些CPU密集型使命，而且正在本来没有该当的形态下终止电动机，请测验考试增长生效工夫。

this-》SetPeriod;

以秒为单元设置两次挪用按期函数之间的工夫。若是设置为整，它将与驾驶员站控制数据同步（终极约莫每0.02秒挪用一次该函数）。若是已挪用此函数，则默认值为0.0，是以此行是无用的。

RobotDemo：myRobot