若是评比机器人范畴最高真个学术杂志，那该当非《ScienceRobotics》莫属了。作为顶级期刊Science的子刊，一经问世便遭到机器人界列位学术大牛的青眼，令人咋舌的前沿科技层见叠出。比来，《ScienceRobotics》颁发了一篇文章，评比出十大激动人心的机器人技巧，这些技巧有些曾经使用于贸易范畴，有些仅仅是实验室的雏形，但无论如何《ScienceRobotics》好像展现了将来10年以至更近机器人范畴的走向。

Top1：波士顿能源Atlas

比来几年，赚足了口碑跟流量的Atlas明显该当高居榜首。身高1.5米，体重75千克的Atlas从后空翻、慢跑再到比来的跑酷，一路绝尘而去，放眼寰球，曾经无人敢与之争锋了！

Atlas作为仿人机器人的范例，不管从均衡节制仍是驱动方面皆有很大的劣势。但现阶段Atlas最大的困劲，除去技巧上的不断进步使其更趋于仿人，想必另有就是现阶段其商业化历程的渺茫性了。

不外，人形机器人走入千家万户，是大多数人的等候，想必末有一天，如Atlas普通的人形机器人会正在贸易范畴大显神通。

Top2：IntuitiveSurgical的达芬奇SP平台

达芬奇手术机器人与波士顿能源正在赚钱方面可以道是造成了鲜明对比。直觉外科是目前为止最赚钱的机器人公司之一。有数据显现，直觉外科从上市到明天，垄断市场二十年，行业第一的位置始终已被撼动过，至今仍连结着高达70%的毛利率、30%的净利率，总市值濒临600亿。其依附“达芬奇机器人”正在2017年营收便到达了31亿美元。

达芬奇SP平台即SinglePort单孔，利用单个2.5厘米插管，深达24厘米，并正在远端尖端对器械停止三角测量。该体系为外科医生供给机器人帮助技巧，致力于深化跟狭小天进入体内组织。经由过程单个小瘦语进入体内的才能有助于外科医生履行更庞大的手术。

Top3：可以发展的软体机器人

假想一下，机器人若是可以跟藤蔓一样本人发展，借可能经由过程一些前提节制它的发展标的目的是怎样的场景？美国斯坦福大学便应用十分奇妙的安装与资料，计划了一款可以本人发展的软体机器人--KISS。

KISS是一个管状充气塑料，经由过程尖端增加停止导航，而且可以节制机器人的增加标的目的。它挪动速率可能快到每小时35千米，可能撑起100千克重物。可能经由过程狭小、尖利的情况，以至借能实现响应的灭火、拧阀门的使命。

Science等候，将来这类软体机器人可能正在管道跟导管、医疗设备跟搜刮救济中派上用场。

Top4：用于硬机器人的3D打印液晶弹性体

机器人技巧的一大应战就是摸索新资料跟新的制造计划，用以开辟节能、多功能跟兼容的执行器。

之前也呈现过良多可以变形的液晶弹性体制动器，可是该名目显现了正在下操作温度的前提下存在空间编程次序，并间接用墨水誊写的3D打印弹性体。

与迄今为止报导的其他液晶弹性体比拟，这类执行器显现出晋升重量的才能。该技巧许诺为硬机器人供给大面积计划跟静态功用架构。

Top5：肌肉模拟，自我修复跟液压放大抵动器

由美国科罗拉多大学博尔德分校的Keplinger与其团队成员，研发的新一代柔性机器"肌肉"HASEL，被同时颁发正在了《Science》跟《ScienceRobotics》上。

那款人工“肌肉”由低成本硅胶，火凝胶跟植物油等柔性资料制成；可能依据分歧的电压好，展现分歧的"柔软度"，仿照人类肌肉膨胀跟扩张；液体绝缘层的利用使该"肌肉"存在壮大的"自愈"功用。

这类价格低廉，用途普遍的机器人正在未来会存在十分普遍的用途。

Top6：来自DNA的自组装纳米级机器人

所谓DNA折纸术就是将DNA片断折叠，组装成各类分歧的外形。早正在2006年，便有一名美国科学家将一条存在7000个碱基对的DNA长链，蜿蜒、折叠出一个笑脸。

而《ScienceRobotics》18年宣布的最新的科研成果，慕尼黑工业大学的FriedrichC.Simmel团队利用DNA份子，组装出了一个可以近程节制的纳米机器臂，并用它胜利鞭策了一个纳米金颗粒。

这项测验考试证实了DNA机器臂可以作为一个模块，拼合进其他基于DNA的纳米布局中，而且DNA份子可以成为其他纳米器件的能源源泉，正在一个更大的体系中经受马达或许推进器的脚色。

Top7：DelFly灵巧的bioinspired机器人挡板

航行类虫豸，好比蜜蜂、蜻蜓跟果蝇，皆有高明的飞行技术。这些技巧常常正在回避天敌或许遁藏人类打击的时大展身手。荷兰科学家建造的DelFly机器人不只存在果蝇航行机动性能，借能资助人类相识了这些自然界的妙手是若何航行的。

DelFly存在精彩的灵活性，可能停止360°侧倾跟俯仰翻转，借能做筋斗跟桶滚绝技。这个机器人的能量服从也很优异，能正在空中悬停5分钟，或许单程航行1千米。使人惊奇的是，即便不明白节制一切旋转轴，DelFly也可以正确天再现果蝇的快捷逃逸举措。

《ScienceRobotics》认为它是“迷信机器人跟迷信机器人迷信”的典范榜样，并期冀它将鞭策航行机器人的开展。

Top8：柔软的可穿着式机器人

提到外骨骼机器人，大都人想到的会是如钢铁侠一样的机器套装。但哈佛会通知您，真正将来的外骨骼机器人该当是一种轻巧的、有弹性的外衣。

2018年，哈佛一篇对于柔性外骨骼的文章颁发正在了《ScienceRobotics》上，那款机器人供给了整合面料计划、感到、机器人节制跟驱动的新方式，以增长穿着者的力气、均衡跟耐力。

比拟于硬邦邦的机器外骨骼，这类机器人存在很广的潜伏使用代价。好比，他可以资助老年人加强肌肉力气，撑持他们的活动性跟独立性，和规复果中风，多发性硬化症或帕金森病惹起的运动障碍的儿童跟成人等等。

Top9：UniversalRobotse系列Cobots

不可否认的是，只管UR机器人手臂正在表面上看起来并不是很起眼，但2018年咱们看到了它从实验室研讨到装配线，再到物流跟外科手术指点，简直无处不在。

优傲公司正在盘绕其焦点产品开发一个生态系统，其2018年推出的新型e系列协作机器人，照应了协同自动化的年夜趋向。

《ScienceRobotics》指出：依附加强的平安功用和力/扭矩感到，咱们期冀正在机器人可以正在与人类操作员无缝学习跟协作，正在各类情况中看到更智能的人机交互。

Top10：索尼的Aibo

索尼的玩具犬正在20年前便曾经初次推出，阅历了落寞、停产，2018年新版的Aibo带着加倍呆萌的表面跟智能的内核，回归了群众视线。

跟着机器人技巧的不休开展，和人们需要的变更，索尼愈来愈多地认识到机器人正在儿童学习、作为老年人的朋友、帮助得了神经退行性疾病的人方面的潜力。

现阶段，相识机器人周围人的感知、交互跟期冀，并开辟存在情境感知的机器人，从而发生怪异的行动跟特性（没有依赖于预先编写的顺序和个性化跟适应性），是交际机器人最受存眷的话题。

而将来，跟着上述热点问题失掉一步步的美满办理，购一款智能陪同机器人，将会像电视机一样愈来愈遍及的存在于各个家庭中。