跟着科学技术的开展，人们迫切需要新事物，智能巡检机器人是近年来呈现的一种检测设备，次要可用正在园区和电站范畴事情，利用巡检机器人停止事情，可以大大改良人工检测的缺乏，近年来，作为我国科学技术开展的标记，智能巡检机器人渐渐使用于变电站体系操作系统中。

智能巡检机器人是一种集成系统。次要包罗电机一体化技巧，导航技巧和传感器技巧，共同多项驱动单位去实现运转事情。超声波的无效丈量普通正在30-400cm之间，超声波测距的“盲点”为0-30cm，红外传感器的检测规模普通正在10-80cm之间，是以红外传感器可以无效天填补超声波传感器测距的“盲点”。传感器的数目也是一个关键问题。若是传感器数目过少，现场情况信息不完整反应，取得的信息很简单被失真。若是传感器数目太年夜，将大大增加体系的复杂性跟冗余性，减弱体系的履行才能。

智能巡检机器人体系的硬件介于自动化跟半自动化之间。实现信息旋钮与巡更之间的自动感到。最大无效感到距离为5m，但交互功用还没有实现。磨练成果仍需由磨练职员纪录。从变电站的实际使用来看，这类巡检仪器正在感到方法上仍是比力良好的，现阶段利用的短距离感到巡检员跟感到巡检员仍是很有代价的。因为本钱下，存在大规模自动感到功用跟交互功用的感到巡逻没法推广应用。

智能巡检机器人的控制技术不止比传统人工巡检加倍的灵活性跟智能性，同时借可能填补人工巡检进程中存在的一些缺陷问题。以是，变电站巡检机器人资助传统巡检职员供给了更具便当的巡检资助。跟着将来智能巡检机器人的劣势愈来愈年夜，它们的市场发展前景也会变的加倍的广漠。