动力电池新一轮规模化扩产启动，物流的柔性进级成为电池企业没法绕开的话题。

现阶段来看，锂电行业次要有三大痛点：

1、质量本钱

电芯加工工序对出产情况有较下要求，粉尘、水份等因素会影响电芯的产物一致性；原材料价钱的不休降低，产能快捷扩张且劳动强度年夜，形成招工难、用工本钱下；物料正在分歧工序转运，人工打仗危险较下，物料报废形成大批本钱损失。

2、服从平安

前工序卷料重、品种多，高低料对接难度年夜，机台上料时须要多个工人同时实现；工艺门路庞大，物料搬运使命难以无效管控，形成产量及节奏损失；空中有碳粉简单打滑，物流通道狭小，人机混行有安全隐患。

3、物料经管

各工序之间缓存物料多，不及时库存数据，须要人工按期盘货；堆栈依照ERP筹划批量出库，与产线需要有差别，形成缓存区爆库；线边缓存架地位疏散，不高低架唆使，形成产线与所需物料距离较近。

针对此，极智嘉正在测验考试经由过程机器人打造各种解决方案。克日，由高工机器人、高工锂电、高工征询结合主理的“2021锂电池智能制造峰会”正在智能物流专场上，极智嘉寰球供应链解决方案总监曹晓刚颁发题为“智能机器人助力锂电制造柔性进级”的演讲。

他剖析，锂电行业解决方案包罗仓储跟加工两部门，详细来看，原材料颠末一系列的加工造成电芯产物。电芯进入模组车间造成模组，终极构成PACK，即电池包。其间的多项工序为移动机器人供给了用武之地，如前工序中的搅拌、涂布、辊压、分切等环节粉料搬运、铜铝箔搬运、卷料搬运；正在中段，前工序制好的极卷极片可以经由过程机器人搬运到卷绕机或许叠片机上，电芯也可以经由过程机器人搬运到下一个库存环节。正在模组车间的电芯上线、原材料上线、包材上线、模组下线，和PACK车间的箱体上线、模组上线、原材料上线、PACK下线等皆是移动机器人的使用场景。

原材料搬运解决方案

正在原材料搬运解决方案中，面对的场景是原材料立库出库搬运至线边库、阴阳极粉料配送、阴阳极基材配送、空托盘堆垛，极智嘉供给的解决方案是AMR替换人工叉车搬运，使用的产物包罗最大负载1000kg的暗藏顶升机器人M1000R跟负载1.4吨的无人叉车F14L，这些SLAM激光导航产物的运转没有受空中粉尘影响，分歧型号的AMR可以互相平安躲避，因此搬运托盘更精准、更平安。另外，上位体系间接下发使命，搬运体系就近支配余暇的机器人履行使命，由原材料库向缓存架补料、同时缓存架向投料心送料。

曹晓刚经由过程视频进一步展现了无人叉车实际运转的情况，无人叉车可以对接立库输送线，配送产线线边库，可以将空托盘自动重叠回库，另外无人叉车借具有自动进出电梯、前向及侧向、货叉标的目的的激光避障等功用。

涂布/辊压搬运解决方案

正在涂布/辊压搬运解决方案中，面临的场景是拆包间出库、缓存架存取、涂布上料/下料、辊压上料/下料、分切上料。极智嘉供给的解决方案是AMR替换叉车及手推料车；搬运体系与MES、上位机停止数据交互，机器人可以自动实现机台上下料、缓存架存取、工序转运等一系列使命，物料流转自动化率可达100%，信息可追溯；单举升布局一次搬运便可实现空满料卷的改换，1台机器人可以替代4个物流工人，ROI小于2年。

该名目中使用到的AMR为单举升定制型机器人，对接精度可达±1mm，可适配1100~1750mm之间各类尺寸的料轴，可按实际需要定制；具有360°激光避障、地面及低矮障碍物避障、360°防撞触边等最高平安机能。

正在某海内锂电池制造企业中已利用了这款产物，客户的痛点是因为物料重量达3吨，人工搬运难题，简单发生磕碰料兴；高低料对接精度要求下；空中掉落碳粉简单滑倒，通道狭小有安全隐患。

为了办理这一难题，客户正在前工序涂布、辊压、模切等工序已投入了30台双举升定制型机器人去对接WMS、MES和上位机，实现齐自动化的出产物流进程，经由过程系统管理库存，自动盘货、理货。形态监控及数据统计，包罗服从剖析、毛病剖析等。同时，机器人借可以与立库、输送线、电梯、卷帘门等设备智能交互。

总体而言，该名目实现齐无人化物料搬运及设备对接，工艺门路灵巧可调，节俭物流工人120人，名目整体ROI小于2年。

极卷搬运解决方案

接下来，曹晓刚分享了极卷搬运解决方案，该计划面临的场景包罗模切下线、极卷出入库跟卷绕上线。该计划使用的AMR产物为单悬臂定制型机器人，可替换人工推车搬运，可实现360°激光避障，终止精度为±5mm，定位精度达±1mm，悬臂车与卷绕机间接对接实现上料使命。

料箱/料盘搬运解决方案

料箱/料盘搬运解决方案则次要是应答后工序弹匣、Tray盘搬运，和机台、输送线对接跟转运，该计划使用M1000R联合电动辊筒替换手推车搬运，可依照料箱尺寸定制分歧的辊筒尺寸，双排辊筒可以接连与两箱物料以进步搬运服从。辊筒与输送线高度保持一致，可间接对接输送线并取送物料。

模组出产解决方案

曹晓刚进一步先容了模组出产解决方案，相对来说，模组出产的自动化率较下，暗藏式AMRM1000R可实现原材料上料的无人化配送，正在那进程中，拣料工位呼唤机器人搬运空料车功课，随后机器人依照配料单的配送地点依次在线边工位停靠，线边工人勾销后机器人前进到下一工位。叉车式AMRF20T/F20MT则可以实现电芯废品上料、包材上料、模组废品下线等的无人化配送。该计划中分歧型号的机器人可以互相躲避，保障平安。

极智嘉的体系解决方案向上可以毗邻企业的MES体系、机台上位机，向下可以节制机器人停止智能运作，并与数据管理平台跟各类外部设备，如提升机、风淋门、卷帘门、缓存架等实现对接。

经由过程后盾数据的剖析，可以对充电服从、机器人运转服从，工场整体稼动率等停止剖析，同时供给票据、使命、物料、机器人等看板，为企业管理人员和现场操纵职员供给更间接化的数据展现。

代价实现

最初，曹晓刚默示，极智嘉的愿景是成为寰球当先的人工智能跟机器人公司，打造聪明物流的基础设施跟服务网络，资助客户与合作伙伴实现数字化跟聪明化的灵敏供应链。

开展至今，极智嘉已拥有员工超1000人，正在南京跟盐城的两个自有工场年产能超万台，此中2019年初次对外开放的南京聪明工场，是世界首坐利用机器人自动生产自立移动机器人的聪明工场。

现阶段，极智嘉的专利公然累计超400件，拥有超300家寰球年夜客户，移动机器人寰球布置超10，000台。其全品类物流机器人体系包罗货架到人体系、货箱到人体系、定单到人体系、智能分拣体系、智能搬运体系、智能叉车体系等。

正在软硬件方面，极智嘉存眷平安，打造靠得住的硬件根底，如采取CNC高强度合金铝，其机械零件颠末50万次的严厉测试，电池防火设计经由过程日本最严认证，Wifi经由过程Cisco认证，整机经由过程CE认证等，同时打造了机器人平台Matrix、软件平台WESRMS、算法平台HyperX，从而赋能智能仓储与柔性制造。

正在寰球效劳才能方面，极智嘉可实现线上问题相应工夫小于10分钟，寰球效劳超20个国度及地域，中英文技术支持7*24小时全天候相应客户，已树立寰球备件中间1个，海内备件仓4个，海外备件中间8个。

“极智嘉致力于为企业缔造真正的代价，塑造竞争力，加强反懦弱力。随同着锂电行业产能的不休扩张，智能机器人则可以助力锂电行业柔性进级，实现下投资回报率、高可靠性、下敏捷性，为全部供应链优化供给最周全的数据驱动智能决议计划撑持，让企业以‘智’为伴，从容应对市场的风云变幻。”曹晓刚说道。