12月23驲，高工机器人高工移动机器人年会数字化工场专场上，慧灵科技发卖总监姚跃飞颁发“技巧为本，助力智能制造步入普惠期间”主题演讲。

受益于5G的鞭策，中国甚至寰球的3C行业流动投资金额同比显现不休回升态势。疫情之后，3C行业更是率先吹起各产业停工复产的军号。数据显现，寰球70%以上的电子产品中国制造，3C制造业范围3000人以上的工场数目达10000家以上，但绝对应的天下90%以上的电子出产制程借属于人工功课，缘故原由是甚么？

姚跃飞讲到：“SCARA机器人作为3C拆卸的主力，实际上是一个典范的电机一体化体系，正在一切机器人品类里，SCARA的典范特点就是快、准，但传统的SCARA跟机器人本体一样，因为一些焦点零部件如减速机等长时间被外资品牌把持，招致SCARA的价钱始终居高不下。”

而近年来鼓起的协作、小六轴等一样合用于轻负载范畴的机器臂本体，依旧未能绕开这个难点。若何攻破这类僵局，便成为浩繁沉负载机器臂厂家的心头浩劫。

从电爪到协作SCARA的翻新与重构

直到慧灵科技计划出了其怪异的Z-Arm系列。

这类直驱型的机器臂，采取的非传统形态的SCARA布局，一体化的驱控计划，无外置控制箱，大幅度节俭了设备空间，其轻便的布局、扁平可折叠的手臂可以灵巧穿越正在狭小的空间，再加上“协作”计划，使用正在轻工业范畴再适合不外。

慧灵科技应用其产物跟技巧的极至翻新，正在30年来无人撼动的SCARA市场，扯开了一道口儿，界说了协作型SCARA的品类，并胜利的使用到自动化、医疗、教导、效劳跟新批发等各个领域。慧灵也是国产品牌中少有的能将自立研发的机器人出口到欧美日韩等发达国家的厂商。

但慧灵科技真正的发迹产物却并不是Z-Arm机器臂，而是电动夹爪。

相较于传统气爪而言，电动夹爪可以停止数字化节制，便利正确的节制速率、地位和夹持力度。正在一些下柔性的精细化操纵场所，劣势较为较着。同时电动夹爪节俭了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以无效简化自动化设备，并能用于实验室、医疗等无气源场所，是实现机器人柔性夹持的全新革命性产物。

慧灵EFG系列夹爪是现阶段海内少数可能正在外部集成伺服系统的小型电动夹爪系列。EFG系列电动夹爪可以知足出产的柔性夹持，可停止数字化节制，便利正确的节制速率、地位和夹持力度。

其夹爪路程到达了90mm，较现有产物进步远五倍；可更正确节制加持力跟路程，撑持编程节制，便利拓展更多使用场景；此外借可以适配多种机器臂，如用户可间接正在UR优傲机器臂上装置EFG系列，而无需额定改革适配。

本年，慧灵HITBOT的电动夹爪跟机器臂增长了远10个型号，实现了从低速到高速、低精度到高精度、和小负载到年夜负载的全系列笼罩，并重点推出了智能电缸系列，涵盖了步进、伺服、滑台、KK等数十个型号。

“从电爪、机器臂到智能电缸，其皆属于运动履行部件，慧灵HITBOT愿望重构履行部件，让每一个运动单位皆变得更松散、更好用，让客户购的定心用的轻松，不再为了一些虚无观点或许噱头交一些所谓的智商税。慧灵HITBOT此刻的和未来的每一个产品线，皆有着极强的产物翻新或许技术创新。”姚跃飞默示。

机器人终将走向提高期间

重构履行部件，最基础的目标就是让其加倍普惠、普适，只有如许才气加速机器人的提高。

“正在大规模机械换人的要求下，对机器人本体也提出了几点要求。起首价钱充足亲民，那叫普惠，其次易用性充足简略单纯，那叫普适。机械替换人是社会开展的必然趋势，而让机器人更好用、更自制，是放慢这个历程的简直最紧张的手腕。”姚跃飞默示。

慧灵科技认为，只有降低成本、进步易用性，产物才气大规模使用，技巧才会变得有代价。

工业级机器臂，售价却缺乏万元，这类价钱正在SCARA市场中曾经做到了极致。不外慧灵认为，性价比跟价格战是有本质区别的。“咱们不是不计成本，而是极致降本，愿望能让机器臂走进千家万户。”姚跃飞讲到。

经由过程从伺服电机到编码器、伺服控制器跟运动控制器及软件等全系列核心部件自立研发去大幅降本，慧灵愿望能成为一切寻求性价比用户的首选品牌。中国外乡工业机器人市场的鼓起，一定须要从大批量利用国产焦点零部件起头，那对研发出产、上下游供应链提出了极下的要求，而慧灵科技率先做出了这个测验考试。

现阶段，慧灵的客户曾经跨越千家，利用慧灵科技机器臂的产线，普通正在一个季度到半年内便能发出本钱。正在资助企业实现低成本、下量产，下利润的同时，慧灵也愿望可以切实束缚人类的双手，制止低效反复的事情，来缔造更大的代价。

正在安身轻工业的根底上，慧灵也会慢慢拓展正在别的范畴的使用。慧灵科技机器臂的沉负载、低价钱、易操纵等特点，可以知足医疗实验室中检测、搬运等工序的操纵需要，实际上，慧灵正在医疗范畴曾经拥有了必然数目的客户堆集。另外，依附灵巧的设置才能，跟超高的性价比，正在教导及新批发等范畴，慧灵也具有极强竞争力。

从最早的样机到小批量生产，再到此刻单个客户现场便有上百台机械的环境，慧灵科技的产物正在市场的锻炼下不休迭代，无论是可靠性、易用性、仍是开放接口的标准化水平皆失掉了大幅晋升。姚跃飞默示，“接下来慧灵借将不休的美满产物系列，实现从低端到中高端的周全笼罩。信任正在慧灵科技的助力下，愈来愈多的中小企业能快捷实现自动化进级，迈向工业4.0。”

原文题目：慧灵科技姚跃飞：技巧为本，助力智能制造步入普惠期间