提及机器人各人能够想到的是片子内里的机器人，仍是身旁的工业机器人，或许是谷歌旗下的Atlas？可是您晓得柔性机器人吗？

柔性机器人现阶段分为工业跟生物两大类，次要是为了应答制造业跟医疗行业的需要，有意思的是柔性机器人正在分歧的范畴界说也没有完全相同。

从制造业的角度来说，柔性机器人是指使用机械视觉的六轴以上的工业机器人。从生物学角度来说，柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性缔造的仿生机器人。柔性机器人的事情是由机械感知，机械行为跟人机交互三大部分相互作用而实现的，具有下灵活性，可变形性，能量接收特性等特色。

制造业方面机械视觉助工业机器人弯道超车。绝对于功用比力单一的传统工业机器人来说，柔性机器人借助于相机，光源，图象采集卡，视觉软件等机械感知部件，经由过程图象收罗，图像处理，运动节制去实现一系列庞大的举措。恰是因为近几年视觉机械的快捷开展，才让柔性机器人正在制造业范畴大限神威现阶段曾经造成FMS体系。

生物学方面次要是使用于医学，现阶段比力进步前辈成熟的柔性机器人是美国的达芬奇手术机器人。它由大夫控制系统，三维成像视频影像平台，机器臂拍照臂跟手术器械构成挪动平台三部门构成。实行手术时大夫没有须要与病人打仗，经由过程三维视觉体系跟举措定标体系操作控制，由机器臂和手术器械模拟实现大夫的技巧举措跟手术操纵。

恰是因为近些年来机械视觉体系的快捷开展，让柔性机器人弯道超车，绝对于传统的工业机器人更有发展前景。据悉海内工业视觉领军者，海康威视曾经可以对标keyence等工业AI巨子，彻底改变传统工业机器人受困焦点零部件的为难地步。不能不道机械感知对柔性机器人的开展所做出的奉献。