数字化、聪明化出产曾经进入人们的生涯，此前咱们也采访过很多供给智能制造解决方案的厂商。正在咱们的印象里，现在的智能制造，理当是一座工场中的一切流水线操纵，皆可由机器臂、机器人正确实现。便似乎一块板子从流水线这头，到那头，焊接、点胶、封装等各类操纵皆如斯。这是咱们想象中的场景，那么实际出产的这些机器人现在曾经开展成什么样了？

正在本年的中国国际工业展览会上，咱们看到库卡机器人KUKAKR4AGILUS的宣布——这是一款相称合用于电子行业的机器人，可能高效天实现“涂胶、年夜螺丝、周详拆卸、搬运”等事情。

经由过程KUKAKR4AGILUS这款机器人的宣布，咱们也期冀井蛙之见天看一看，中国正在机器人范畴的开展程度，和现在使用正在电子行业的机器人与周边解决方案，事实开展到何种水平。

有关KUKAKR4AGILUS机器人

用库卡中国首席执行官王辉的话来讲，“KUKAKR4AGILUS是由库卡中国的研发团队自立研发的第一款产物，颠末了也许12个月摆布的工夫。”咱们无妨先去看看这款KR4AGILUS的一些技巧特色。

KR4处在库卡KRAGULUS产物家族中，依据背载重量的分歧，此系列另有KR3、KR6跟KR10。库卡中国产物司理李政韬提到了KR4的几个特色：

机能：不难理解KR4的最大负载即为4kg，那款产物的臂展600mm，节奏工夫0.4s，是“KR3的老大哥”

紧凑型计划：整机重量27kg，流线型工业计划，“占地面积十分小”，勤俭使用空间；可以正在空中、顶部、墙面正面装置，正在任何角度、360°装置；

温度适应性：事情规模0-55℃；

紧凑型控制系统：KR4搭配的是库卡第五代控制系统，控制柜KRC5micro，和搭载的KSS8.7操作系统。KRC5micro本身也是紧凑型计划，比第四代KRC4compact正在体积上削减70%，重量则从33kg降低到了9.8kg，占地面积约莫是一张A4纸的巨细，能耗降低35%。

这套体系中，KR4AGILUS搭配KRC5micro控制柜，和KSS8.7体系，实现机器人的事情。“全部体系有CE合乎欧盟尺度要求，UL合乎美国认证，另有国际权势巨子的TUV平安功用认证。”李政韬默示。

库卡中国首席技巧民李宏伟正在接管咱们采访时提到：“KUKAKR4AGILUS正在反复定位精度、接连的轨迹精度，包罗节奏皆是业界的领先水平。”而正在温度适应性这方面，“中国从南到北皆有电子厂，南方能够很冷、北方能够很热，有些机器人正在冬天便开不了机；有些机器人正在炎天时常死机。KR4AGILUS撑持从0-55℃如许很宽的规模，客户没有须要采取额定的加热或散热设备，便能畸形利用。”正在松散计划上，“哪怕之前是用自动化专机的设备做电子出产，做改革时，KR4AGILUS由于体积比力小可以360°装置，改革组装空间需要很小。”

而正在方针使用上，李宏伟道：“KR4AGILUS的定位是面向3C行业的高精度机器人。”“电子行业的特色是，生产线常常比力玲珑、松散，出产情况要求下。电子产品的迭代很快，产物从腕表到手机变更比力年夜。专机的灵活性不敷：企业若是三个月便换一批产物便会延误商机跟产能。”

KUKAKR4AGILUS机器人面向电子行业时，其灵活性便表现正在“经由过程变动使用包、软件、参数便可以灵巧知足各类出产需要。”加上正在占地面积，及前文提到的装置灵活性，和较宽的温度适应性方面的劣势，“咱们这个机器人正在计划之初，便思量重点办理电子行业难题。”

中国“齐价值链”的机器人

KUKAKR4AGILUS关于库卡中国较大的意思生怕在于前文提到的“是由库卡中国的研发团队自立研发的第一款产物”。王辉默示：“KUKAKR4AGILUS是外乡研发的产物，正在供应链上有劣势，以是可能有很下的性价比。”

咱们特殊问到有关那款产物“外乡研发”水平的问题，究竟结果库卡仍是源自德国的一家企业。李宏伟回应：“这个家族的前5款产物皆是正在德国研发的，它造成了一个开端的产物平台。库卡中国此次补足了此中4kg的载荷，是正在这个平台上做了更好的开辟跟扩展。”“正在平台化方面，咱们与德国协作——为这个产物量身打造的控制器是机器人的大脑，包罗操纵软件皆是库卡中国研发的全新一代。”

“硬件跟软件的开辟，是随同着咱们这个产物的齐开发周期流程的。咱们正在这个产物的研发进程中，此外借搭建了跟德国不异的产物验证跟测试系统，这些核心技术是来自于德国，确保了咱们KUKA品牌正在机能上的工匠精力。”

现阶段美的集团现有营业，包罗有花费电器、暖通空调、机器人跟自动化，和数字化营业。此中的机器人跟自动化，次要是源自2016年，德国库卡集团接管收买要约，单方签署投资和谈——那也是其时中国正在德国最大的收买行动；这个营业此外也包罗了美的机器人公司。

便库卡的营业组成，依照老例仍是来看一下这家公司的财报。从美的集团本年的半年报来看，美的是“德国库卡集团最次要股东”。而从库卡本人颁布的半年报来看，遭到疫情、中美商业摩擦、英国脱欧不确定性的年夜环境影响，库卡遭到的打击仍是比力年夜的。

本年上半年，这家公司的发卖收益相较去年同期削减了13.3%，定单量减少31.4%。以上是从销售额来看，库卡各营业的萎缩环境。事实上，咱们认为，相较德国的其他企业，库卡抵抗年夜情况危险的才能曾经算是比力强。

库卡虽然对本年内的整体财政预期仍没有悲观，但正在中期预期方面，依然连结了悲观：即将来需要的增长，次要是正在机器人跟自动化解决方案方面——是“基于新冠疫情时代的履历”；并且库卡认为，企业现阶段的次要危险便正在新冠，而正在战略与金融层面，公司本身的营业时机就是比力年夜的。

美的集团则正在财报中提到，遭到疫情影响，本年工业机器人行业需要估计会呈现同比下滑，但疫情事后工业机器人与自动化需要正在进一步增长。本年上半年，正在其主场之一的汽车范畴，库卡与宝马、奥迪等车厂签定产线合约——美的认为库卡上半年正在汽车市场的显示曾经高于预期。

尤其值得一提的是，2019年库卡正在新组织架构下建立了库卡中国事业部，营业波及到机器人本体、柔性体系、普通工业自动化、智能物流自动化和智能医疗自动化。以是咱们正在库卡的财报中，也能看到零丁的China营业。这是“库卡中国”存在的根据。

库卡中国现阶段曾经正在中国开设了上海松江跟广东顺德两个出产基地。此中“华南相对来说电子行业、轻工业比力多，是以中小型机器人研发跟出产更多放在华南，也就是顺德这个基地；而正在华东跟南方市场，重工业比力多，大中型机器人研发跟出产是以更多放在松江这个基地。”王辉默示。

比力可贵的是，KUKAKR4AGILUS表现出了中国机器人制造的“齐价值链”——由于大部分跨国公司即使“正视”中国市场，普通也不会正在中国组成真正的“齐价值链”，特别将研发放在中国的并不多。而“关于中国此刻的机器人自动化行业，库卡中国的营运形式跟海外不大一样。”“由于中国客户的良多需要跟海外是没有一样的，中国客户对速率跟服从有着极致的寻求，正在其他国度比力少见。”

“中国市场占寰球市场的1/3摆布，以是若是咱们正在中国不克不及树立一个齐价值链营运系统的话，便没法完整知足中国客户对速率、代价、质量等的各类要求。齐价值链经营是过来1、2年库卡中国正在做的工作。”王辉道，“从数字化到研发，到出产。基本上此刻绝大部分出产，皆可以正在中国停止，愈来愈多的研发也可以正在中国停止。”

而KUKAKR4AGILUS“对库卡中国来讲，是0到1的一大步”。

更快捷天办理详细问题

前文曾经提到，KR4AGILUS机器人次要是面向电子行业的，其各方面的特性，包罗温度适应性、紧凑型计划等，皆思量到了电子行业制造的特色。除包罗KR4AGILUS、C5micro和操作系统在内的解决方案，库卡另有更加详细的一些软件包、解决方案。

工博会美的展位现场正在展现的，典范如View1.0跟LBS软件包，用于让客户取得调养、保护及售后服务；跟则是面向电子行业及普通工业的打磨跟涂胶的软件包，可能让机器人快捷学习与调剂打磨、涂胶工艺，门路轨迹全程可视化。另有KUKAConnect这类比力典范的基于云的剖析跟智能平台，操作者正在云端便能检查机器人形态，而且经由过程数据可视化对设备毛病做预警，降低停产等不测危险——这是比力典范的智能制造的组成部分了。

机器人产物正在此表现的是一个完全的解决方案。王辉正在工博会的“2020国际工业互联网大会暨数字工业系列峰会”上提到了，库卡“三大数字化焦点才能”包罗了边缘端计划、云端解决方案和机器人生态系统。

正在更加详细的实现细节上，咱们正在采访中也相识到，现在的机器人解决方案交到客户手中，正变得愈来愈易用。王辉道，汽车与3C行业客户以往不会感到到机器人利用门坎有多下，由于这些行业的企业范围原来便很大，自动化使用团队的装备也齐备。但正在食物、锻造、轻工业等，自动化使用便会比力费劲。以是库卡愈来愈出力于“降低机器人利用门坎，让产物变得简单利用，模块化、标准化，正在软件、使用场景方面帮客户搭建好——而且研发上不休开发新的使用场景。”

李宏伟泄漏：“库卡中国团队本年起头，基本上每一个月皆会向市场推出一款应用软件包，每两个月推出一个带硬件的功用包。这些功用包、软件包就是工业软件与工业硬件的联合。”

“库卡中国研发部门有个专门的团队叫使用翻新团队，这个团队经由过程储蓄、研讨的方法，前瞻性地去明白行业难点。为这些难点找到办理圆啊。”“比如说数据收罗相关的，能够须要AI，经由过程机械视觉才气来办理。”李宏伟默示，“咱们如许的团队可以有专家、测试、算法工程师、软件工程师，正在实验室搭建一个真实场景，把器材模拟出来。好比制鞋行业，跟着KUKAKR4AGILUS的宣布，咱们配套一个专门的使用叫鞋底涂胶。机器人，配套3D视觉软件、轨迹计划软件、速率优化软件，以至包罗一些辨认软件，再配上摄像头，和涂胶设备，完全天正在咱们的实验室里停止充足磨练，便可以推给客户了。”

美的现场展位借展现了搭配了3D打印功用包的KUKAKR4AGILUS，包罗3D打印头、3D天生软件，和监控摄像头，组成一套3D打印工场计划，便可以间接推给客户。不难发明，库卡正在此中测验考试办理的技巧问题仍是相称多样的，以是如李宏伟所说，“这些产物采取完整开放式的协作，咱们与专业的合作伙伴协作。如许一台3D打印设备，咱们就是跟海内一家很着名的公司远铸一路协作的。”与此同时正在全部机器人生态的构建上，“应用库卡的品牌、系统，大批引入第三方产物、模块，搭建客户须要的解决方案。”究竟结果那不是一家企业便能办理，以至须要跨行业办理的问题。

电子科技对机器人的反哺

以上便以KUKAKR4AGILUS机器人为例，大抵以单点的方法描绘出了现在电子行业，机器人与自动化解决方案的样貌。而电子科技行业的风趣的地方借在于，此中的许多分支学科本身，又正在反哺着制造相关的行业跟范畴。

从咱们的现场采访来看，机器人也没有破例——这些实则也表现了机器人与自动化范畴，正在数字智能制造方面的迈进。

王辉举例道：“上个月，一汽大众的车厂，咱们便率先试生产了一款很进步前辈的AI技巧相关的产物，就是正在汽车的一个总装生产线上，用摄像头来辨认全部装置进程，用的就是AI技巧。全部拆卸进程中，无论产生甚么，AI皆能辨认一切的鸿沟信息，保障全部进程不会有任何的碰撞。那内里便有库卡的机器人，跟咱们的AI辨认算法，和全套的自动化逻辑。”

此中的AI技巧是须要大批客户现场数据做模子验证跟数据回归的。“这些数据来自咱们的合作伙伴，群众就是咱们的紧张合作伙伴。工业现场可以给咱们供给源源不断的数据。同时咱们正在上海实验室有个汽车总装的车间，这个车间完全仿照了汽车总装线上的一切流程。正在这个流程中，咱们本人不休来构建、接收数据，经由过程成果反应去连续优化算法。”

虽然咱们没有晓得库卡正在此中使用了哪些详细的机械学习解决方案，不外那此中表现的就是电子科技行业本身的开展，关于机器人技巧的反哺。前述多个KUKAKR4AGILUS的使用例子实在皆能表现那一点，虽然能够并不是皆是电子行业的例子。

上海交通大学机器与能源工程学院传授曹其新，正在工博会上提出了“社会5.0期间”的观点，“打猎是1.0，农耕是2.0，工业是3.0，信息时代是4.0。而5.0期间，是物联网、年夜数据、AI跟机器人组成的期间。这是本来日本政府要正在东京奥林匹克运动会上高调提出的观点。”而遥操纵、数字孪生跟人机共融技巧，是此中的要害。

明显库卡机器人正在那此中饰演了紧张脚色跟组成部分，现在的智能制造就是树立正在如许的根底之上，也是社会5.0期间的劈头。