ETRobotMaidCleansUpAfterYourMess

Arobotplacesaniteminarefrigerator.Credit：SaxenaLabViewfullsizeimage

Robotscouldsoonplaymaidandbutlerinhomes，withadroidnowprogrammedtoscanamessyroom，idenTIfyallitems，figureoutwheretheybelongandputthembackinplace.

Suchrobotsalsocouldhelppackwarehousesandcleanupautorepairshops，researcherssay.

PreviouslyscienTIstshaddevelopedrobotsthatcangraspobjects，butwhenitcametoputTIngthembackdownagain，themachinescouldplaceonlysingleitemsdownonflatsurfaces.Nowresearchersaredevelopingmachinesthatcansurveyagroupofthingsandplacethemincomplex3Dspaces.

［Where‘sMyRobotMaid？］

Therobot，whichhasasinglemechanicalarm，surveysobjectsinroomsbyusingaMicrosoftKinectcamera，whichisequippedwithaninfraredscannertohelpcreate3Dmodelsofitems.TheKinectwasoriginallydevelopedforvideogamingbutisbeingwidelyusedbyroboTIciststohelprobotsnavigaterooms.

Thedroidweavestogethermanyimagestocreateanoverallpictureofaroom.Itthendividesthisviewintoblocksdependingontheircolorandshape.Themachinethencomputeshowlikelyanyblockitseesisagivenobject.Itthendecidesonanappropriatehomefortheitem，createsa3Dmodelofthetargetspace，andputstheobjectinthatplace，takingintoaccounttheshapesofboththeitemandthespaceforastableplacement.

（Beforetheexercise，therobotisshownexamplesofvariouskindsofitems，suchasbooks，tolearnwhatcharacteristicstheymighthaveincommon.Thedroidisalsoshownsomeexamplesofwheretoplaceobjectsbeforehand，andfromitlearnswheresimilarobjectsmightormightnotgo，suchasknowingnottoputshoesintherefrigerator.）

Theresearchers’robottidiedupdishes，books，eggcartons，toys，clothingandotheritems—98objectsinall—byplacingthemin40areas，suchasbookshelves，dishracks，refrigerators，closetsandontables.

Therobotprovedupto98percentsuccessfulinrecognizingandcorrectlyputtingawayobjectsithadseenbefore.

“Howcanyoupossiblyimaginethatifarobothasneitherseenamartiniglassnorthestemwareholderbefore，itwouldbeabletoputitaway？”saidresearcherAshutoshSaxena，aroboticistatCornellUniversity.“Weshowthatitputsitawaysuccessfully—ahardtasktodo.”

“Itlearnedthecommon-sensephysicsprinciplesofstability，”SaxenatoldInnovationNewsDaily.“Learningtheseunderlyingprinciplesfromdataallowedittohandleandadapttonewsituations.”

［AmericansWillingtoPayforLaundry-FoldingRobots］

Therobotwasalsocapableofplacingobjectsithadneverseenbefore，butsuccessratesfelltoanaverageof82percent.Objectsthatweremostoftenmisidentifiedhadambiguousshapes—forinstance，clothingandshoes.Inaddition，“perceivingwhetherabeerbottleisfulloremptyishard，andthereforeithasneverquitefiguredoutwhattodowithbeerbottles—itjustthrowsallofthemintotherecyclingbin，emptyorfull，fornow，”Saxenasaid.

Theworldalreadyhasvacuumcleanerrobots，withmorethan8millionRoombassold，and“verysoon，Ithinktwotofouryears，we‘llseemorecapablerobots—forexample，a2-foot-tallrobotwithasmallarmthatnotonlyvacuumsthefloor，butalsopicksupandplacesthingsontheside，”Saxenasaid.Henotedhisteamwillsoonhavesuchmobilerobotsthattheycanprogramwiththeiralgorithms.

Still，“thisworkisonlyafirststeptowardsacleaningandhouse-arrangingrobot，”Saxenasaid.“Alotneedstobedonebeforethisrobotcouldbeuseful.Wouldyoubehappyifitbreaksoneoutoffiveglasses？No.Whataboutonein50？Maybe.Breakingonlyonein5，000wouldbereallyawesome.However，ittakesalottogofrom1in50，wherewearenow，tobreakingonly1in5，000.”

Theresearchershopetoimprovetherobotwithhigher-resolutioncameras.Tactilesensorsinthedroid’shandalsocouldhelpitknowwhetheranobjectisinastablepositionandcanbereleased.

Themachinealsocouldbeprogrammedtounderstandthepreferencesinwhichobjectsshouldbelong—forinstance，theTVremotecontrolideallywouldgonexttothesofainfrontoftheTV.

SaxenaandhiscolleaguesdetailedtheirfindingsonlineintheMayissueoftheInternationalJournalofRobotics.

ThisstorywasprovidedbyInnovationNewsDaily，asistersitetoLiveScience.FollowInnovationNewsDailyonTwitter@News_Innovation，oronFacebook.

自动翻译仅供参考

机器人女仆可能资助清算残局Robot女仆清算后您

机器人正在冰箱中安排一个名目。

机器人能够很快施展女佣跟管家的家庭，有一个机器人，此刻编程扫描纷乱的房间，发明一切的名目，找出属于他们的处所，并把它们放回原处。

如许的机器人借可以资助包装堆栈，清算汽车修理店，研讨职员道。

此前科学家曾经开辟机器人，可以捉住物体，可是当它去从头把它们背下来，该机械可以向下安排正在立体上只单品。此刻，研讨职员正在开辟的机械，可以探测一组器材中，并安排正在庞大的三维空间。

［那里是我的机器人女仆？Where‘sMyRobotMaid？微软Kinect摄像头，装备了一个红外扫描仪，以资助创立名目的3D模子。Kinect的最初是为视频游戏，但正在被普遍利用的机器人专家去资助机器人导航室。

Droid的交织正在一路的许多图象去创立一个房间的全貌。然后，它把这个概念成为那在于它们的颜色跟外形的块。该机然后计较怎样能够它看到任何块是一个给定的工具。然后，它决意正在得当的家为项，创立方针空间的3D模子，并将该工具正在该处所，思量到二者的名目跟一个不变安排。

的空间内的外形（前各类物品，如册本的运动，机器人所示的例子，去学习他们能够有配合的哪些特色的机器人也显现了正在那里事先安排物品的一些例子，并从中学习有近似的工具能够或，能够不会来，如明知不成把鞋子放在冰箱里）

研讨职员的机器人拾掇餐具，册本，蛋盒，玩具，打扮等物品＆mdash;98物体正在一切的＆mdash;经由过程将它们正在40个地域，如书架，菜架，冰箱，衣柜跟桌子上。

机器人证实高达98％的胜利辨认并精确天拾掇它。

u0026之前睹过的工具，您怎样能如许能够想像，若是一个机器人既不看到一个马提尼酒杯，也不之前的高脚杯持有人，那将是可能把它扔掉？;研讨职员道，Ashutosh道Saxena老师，一个机器人专家正在康奈尔大学。咱们发明，它把它扔掉胜利＆mdash;一个硬任务去实现。

学到不变的常识性的物理学原理，Saxena老师通知InnovationNewsDaily。从数据中学习这些根本准则，容许它去处置惩罚，并顺应新的局势跟;

美国人违心付出洗衣，折叠机器人AmericansWillingtoPayforLaundry-FoldingRobots成功率降低到均匀82％。工具是最时常误了暧昧的外形＆mdash;例如，衣服跟鞋子。另外，感知一个啤酒瓶是不是谦或空是很易的，是以它素来不完整想通了，做甚么用啤酒瓶＆mdash;它只是抛出一切的人皆酿成了回收站，空或谦，便现阶段而言，Saxena老师道。

世界上曾经有吸尘器机器人，拥有跨越800万Roombas发卖，并与;很快，我以为两到四年，咱们将看到更壮大的机器人＆mdash;例如，一个2英尺下的机器人用小臂，不只吸尘地板上，并且拾取并安排器材的一侧，Saxena老师道。他指出，他的团队很快便会有如许的移动机器人，他们可以用本人的算法编程。

可是，这项事情是迈向干净跟屋子支配机器人，只是第一步;Saxena老师道。须要大批的事情要做在此之前的机器人能够是有用的。您会很努力，若是它攻破了五分之一的眼镜？甚么号约莫每50？有能够。攻破只有5000人会真正真棒。然而，那须要大批的从1到来50，咱们此刻的环境，仅15000冲破跟;

研讨职员愿望改良与更高分辨率的摄像头的机器人。正在机器人的脚触觉传感器也可以资助它晓得一个工具是不是处于不变的地位，而且可以开释。

该机借可以停止编程，以相识哪些工具该当属于＆mdash的偏好;例如，电视遥控器幻想是来中间的沙发正在电视。

Saxena老师跟他的共事正在蒲月刊行的机器人，国际在线杂志具体先容了他们的发明对前