快递分拣机器人的应用场景小红人分拣机器人如图1中机器人J1轴处于180°时，曾经挨脱围墙了，那咱们要怎么样防备这类环境的产生呢？？
正在机器人中皆会有一个硬限位跟硬限位，对机器人的平安停止护卫，那么咱们要办理图1中的问题，便可以利用机器人中的硬限位去防备这类环境的产生，正在FANUC机器人中，此方式叫做轴举措规模。
图-1
接下来咱们一路学习一下如斯壮大的方式。
设置步调以下：
1.按下[MENU]键→下一页→体系→轴举措规模→ENTER键，如图2所示；
图-2
合作分拣机器人2.将挪动光标到须要点窜的轴规模，正在示教器中间接输入新的设定值；
上限值：默示枢纽可动规模的上限值。代表该轴的正标的目的规模；
下限值：默示枢纽可动规模的下限值。代表该轴的背标的目的规模；
颠末测试得出J1轴的规模处于+110°跟-110°时不会与围墙产生碰撞，以是正在J1轴的规模中设定值为该正负值，如图3所示。
图-3
分拣机器人代码3.按下[FCTN]帮助菜单→下一页→启动形式→ENTER键→冷启动，如图4所示；
终端分拣机器人多少钱一台图-4
4.冷启动实现后便可失效。
5.利用枢纽坐标系下，挪动枢纽J1轴，当正向地位达到了110°时，机器人会报错，机器人便没法再向前挪动，如图5所示；
同理，当反向地位达到了-110°时，机器人也会报错，同时机器人也没法再向后挪动。
图-5
小黄人分拣机器人是什么视觉识别分拣机器人结构对于轴举措规模的点窜，您学会了吗？
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