一、调养备件

1.润滑油脂

2.调养备件包

SMB电池、冷却电扇、马达灯、保险丝等

两、本体尺度调养

通例搜检

1.本体干净

依据现场事情对机器人本体停止除尘干净。

2.本体跟6轴对象端流动搜检

搜检本体及对象是不是流动优越。

3.各轴限位挡块搜检

4.电缆形态搜检

搜检机器人信号电缆、能源电缆、用户电缆、本体电缆的利用情况与磨损环境。

5.密封形态搜检

搜检本体齿轮箱，伎俩等是不是有漏油，渗油景象。

功用丈量

1.机器零位丈量

检测机器人的以后零位地位与尺度标定地位是不是同等。

2.机电抱闸形态搜检

检测翻开机电抱闸电压值，测试各轴机电抱闸功用。

调养件改换

1.本体油品改换

机器人齿轮箱、均衡缸或连杆油品改换。

2.机器人SMB板搜检及电池改换

搜检SMB板的流动毗邻是不是畸形，改换电池。

三、控制柜尺度调养

通例搜检

1.控制柜干净

对机器人控制柜表面干净，控制柜外部停止除尘。

2.控制柜各部件牢靠性搜检

搜检控制柜内一切部件的紧固形态。

3.示教器干净

4.电路板指示灯形态

搜检控制柜内各电路板的形态灯，确认电路板的形态。

5.控制柜外部电缆搜检

控制柜内一切电缆插头毗邻稳定，电缆整洁。

控制柜丈量

1.电源电压丈量

丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，停止整体评价。

2.平安回路检测

搜检平安回路的运转形态是不是畸形

3.示教器功用检测

检测一切按键有效性，急停回路是不是畸形，测试触摸屏跟显示屏功用

4.体系标定赔偿值检侧

检测机器人标定赔偿值参数与出厂设置值是不是同等

5.体系备份跟导入检测

搜检机器人是不是可以畸形实现顺序备份跟从头导入功用

6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，确保运行空间畸形

调养件改换

1.驱动电扇单位改换

驱动单位冷却电扇改换

2.保险丝改换

控制柜保险丝改换

3.机电上电指示灯改换

控制柜操纵面板机电上电按钮内指示灯改换

四、尺度调养讲述总结

1、机器人尺度调养后发起

2、机器人尺度调养后发起备件清单

五、尺度调养周期

一年或许运转3000-4000小时

改换SMB电池

机器人关掉主电源后，便须要依赖SMB电池去保留6个轴的数据。无妨正在SMB电池行将耗尽之前停止改换电池（电池耗尽的报警信息代码为“37207”），如斯便可以省去手动找零位的贫苦。

SMB及电池装置正在机器人的本体内里，具体位置可以正在对应机器人型号的产物手册中查问到。示意图以下：

热启动机器人

当报错信息显现操纵杆没法利用时，很能够是因为正在机器人启动进程中，没有当心碰着了示教器上的操纵杆。

此时，只需热启动机器人便可。