自2010年以来，中国制造业增加值陆续12年位列世界第一。据《英特尔赋能工业智能化升级-机器人特刊2022》数据显现，2021年，中国制造业增加值范围达31.4亿元，占GDP比重27.4%。

　　受中国制造业蓬勃开展的动员，中国工业机器人开展还独占鳌头，自2014年以来，中国已接连8年成为环球最大的工业机器人消费国。此中，2020年中国新装工业机器人占环球新装工业机器人比例为43.8%；同年，中国机器人家当营收打破千亿范围。

　　由现下来看，虽然中国工业机器人市场仍然以国际厂商为核心，但近年来，中国内资厂商急起直追，已取得了一系列功效。据数据，中国内资工业机器人市占率由2013年的18%提升至2021年的33%。

　　伴随着中国机器人工业和中国内资厂商的逐年突起，还为像英特尔那样专注于半导体行业和立异科技行业的领先者，给予伟大的潜正在利用机遇。这一点，由英特尔正在各个垂直机器人行业的利用还能窥得一二。

　　据了解，英特尔基于了英特尔酷睿处置器、英特尔FPGA、OpenVINO东西套件和英特尔oneAPI，正在机器人视觉工程行业睁开规划；而正在物流机器人行业，英特尔酷睿处置器、英特尔实感摄像头的赋能还知足了AMR、AGV对庞杂环境的高速处置、安稳运转的需求，和高性能视觉传感器为物流机器人给予物体深度信息。

　　以机械视觉为例，其为工业机械人的开展和运用带来了新的概率，例如从固定位置固定物体抓取，到随机位置随机物体的抓取。然而，将机械视觉手艺取机械手臂体系的整合，涉及到智能算法、三维点云数据处理、手眼标定、抓取体系等模块的整合，须要专业的常识，关于机械人企业和体系集成商而言开辟门坎和开辟本钱皆很高。

　　因而，英特尔供应了一整套视觉参考抓取的参考代码及性能优化手艺，根据采取深度传感器的三维点云数据作为输入，正在软件部门引入最前沿的智能抓取算法，并应用OpenVINO东西套件正在英特尔平台上开展推理测算优化，为机器人供应三维视觉定位和手臂引诱的参考代码。比方，正在焊接以及对高精度、稳定性、智能化有高要求的工业行业，正在英特尔视觉体系的赋能下，均胜利实现降本增效的预期结果。

　　3D视觉+机械焊接

　　焊接作为热加工，其先进化手艺肯定程度上反应了一个国度的机器程度。

　　作为机械制作范畴关键手艺之一，焊接是很多高新手艺产品制作不成贫乏的加工要领。比方，世界上最大的1200KW火电机组、700KW水电机组、1300KW的核电设备、重达1200吨的加氢反应器、航天手艺的运载火箭、宇宙飞船、太空站和微电子手艺的元器件全是采纳焊接手艺完成制作。

　　然而，焊接关于技能又拥有极严苛的请求，比方焊条直径、运条办法、焊条角度等皆须要满意特定的请求，因而工业焊接最先引入3D相机等设备，实现关于曲面器件的3D辨认取定位，更大范围地满意自动化焊接需求。

　　但“3D视觉+机械焊接”正在全部利用过程中，照旧面临着诸多疼点。比方，当产物发生弧光大概反光的时分，机械不克不及精准焊接；其次，机械视觉算法速度比力滞后；第三，市面上的处置惩罚计划未几。

　　那末，有无立竿见影的解决方案？信捷电气为出了本人的谜底。

　　为了进一步处理机械不克不及精准焊接、机械视觉算法速度比力滞后等困难，信捷电气推出了基于英特尔酷睿处理器、英特尔FPGA、英特尔OpenVINO东西套件和英特尔oneAPI，并搭载立异性智能相机的X-SIGHT*3D机械视觉焊接处理方案。

图：英特尔若何办理“3D视觉+机械焊接”的困难

　　X-SIGHT 3D机械视觉焊接解决方案由智能相机、视觉处置平台、焊接机械人、信捷云等子体系组成，可以经由过程激光视觉引诱体系拟合焊接轨迹，并给出3D坐标及焊接姿势，进而简朴、快速地辨认焊缝。体系还可以自动辨认点焊偏偏差值，给出最好轨迹赔偿，并实时调解焊接偏偏移量，实现最好焊接结果，进而下降企业焊接业务本钱，提拔焊接的效力取质量。

　　英特尔FPGA、英特尔酷睿处理器、OpenVINO东西套件等产物取解决方案的使用不但协助信捷电气克服了今朝“3D视觉+机械焊接”使用过程中的挑衅，还让X-SIGHT*3D机械视觉焊接解决方案焊接服从更加、焊接质量提拔。

　　AI+3D+工业机器人

　　不仅是信捷电气，为了满意客户需求办理使用疼点，专注于3D视觉玩家梅卡曼德还一样挑选联袂英特尔，推出相对前卫的全新一站式办理方案。

　　为了应对工业运用对高精度、稳定性、智能化的请求，梅卡曼德推出了基于英特尔酷睿处理器、OpenVINO东西套件、英特尔oneAPI的一站式“AI+3D+工业机器人解决方案”。

　　该计划经由过程Mech-Eye（工业级3D相机）和OpenCL、OpenMP手艺猎取点云数据，再经由过程Mech-Vision（图形化机械视觉软件）和OpenVINO东西套件、OpenCV手艺处置数据，终究Mech-Viz机械人智能编程环境）将数据取机械人集成，适用于终端运用。

　　正在一些典范的工业场景中，比方工件上下料，需求工业机器人对不一样的物体开展深度进修模子练习，然后用练习好的模子开展图像识别，搭配梅卡曼德的其他软件产物掌握机器人开展无序抓取的事情。正在没有利用英特尔的产物和解决方案之前，梅卡曼德的练习速度和图像识别效果有较大提拔空间。

　　正在使用了英特尔的产物和解决计划以后，梅卡曼德的计划很大程度上提升了深度进修模子练习速度和图像辨认结果，终究增加了工业机器人的布置服从和辨认准确度。

　　结语

　　跟着人工智能、5G、边沿较量争论和数据分析等相干手艺的持续完善，势必会进一步推进机器人手艺的持续发展，英特尔还将持续助力机器人企业，开辟更多使用场景，并给予灵动、可扩大的东西和手艺，打造端到端的行业解决方案，赋能行业数字化转型。