河北建工团体团结河北工业大学和山东大学配合研制

　　中大型板材安装双臂功课机器人根据科技部绩效评价

　　河北日报讯（记者马晨丽）日前，河北建工团体结合河北工业大学和山东大学配合研发的中大型板材安装双臂功课机器人，顺遂根据科技部组织的专家绩效评价。2019年，三家单元配合负担了国度“十三五”重点研发规划课题“束缚空间下中大型板材安装双臂功课机器人合作手艺的研讨”，“双臂功课机器人”是该课题落地的研讨成果。

　　此前玻璃板材安装行业的机器人，只有“单臂功课机器人”，安装重量150公斤摆布。此次研发的“双臂功课机器人”，可以对长宽厚尺寸为3米×2米×0.3米、重量为285公斤的玻璃板材举行自动化安装，填补了中国自立研发中大型板材自动化安装行业的空缺。

　　该尺寸玻璃板材传统方法安装时安装一块须要7个工人，7个工人一天可安装10至12块，存在危险高、强度大、服从低、施工质量不稳定等题目。“双臂功课机器人”安装玻璃板材时，由技术人员操纵机器人举行板材抓取，并将玻璃板材运送至待安装位置，再由机器臂主动完成板材的开端定位，并由人工帮助调剂完成切确定位。操纵机器人安装一块玻璃仅需五六分钟，可替代最少5名安装工人，安装进程平安、牢靠、施工成本低。

　　别的，该团队还研制了一台并联形式下的液压双臂机器人。该双臂机器人能一次性完发展5米、宽2米以上的玻璃板材的主动安装，安装重量达500公斤以上。

　　河北建工团体是河北省修建企业中第一家获批国度认定企业技能中间的企业，组建以来累计得到国度专利362项、省部级科技进步奖96项，负担4项国度级课题、4项省级课题。