不远的将来，机器人助理就会成为我们日常生活的一部分——希望教它们新义务的时分不消非得编程。如果非得先学编程能力运用机器人，那这顿饭仍是我本人干吧。此刻，一个新系统让教机器人就像教孩子一样简单（大概不那么简单？）不外这回机器人统治论者又有了新话柄，由于机器人能够用这个新系统相互之间分享技艺了。练习机器人有两个根本方式。一个是为它的举动编程，这请求工夫和编写代码的技艺；另一个是把你想让它干的事演示给它看，玩弄它的实体大概挪动它的数字表征都行，还能够干出模样来让它摹仿。但一些义务的切确水平不论是人类能轻松干出模样的——例如撤除炸弹引信之类的。

　　如今，用一个叫作 C-LEARN 的体系，科学家们给予了机器人常识，这一些常识表现为一些简朴的步调，在学习新任务时，机器人能够智能地运用这一些常识。

　　“（C-LEARN）有用又有用。”并未介入本项研讨的加州伯克利大学机器人专家 Anca Dragan 说。

　　C-LEARN 由单一演示中进修多步调操纵，并可实现机械人世的技艺同享

　　正在这个体系中，人类用户首先帮忙构建机器人的知识库。研究人员经由过程正在软件法式中点击并拖动其四肢，辅导了一个名叫 Optimus 的双臂机器人。他们展现了诸如捉住圆柱体的顶部或块的侧面如许的行动，由差别的位置进行了七次义务。每一次活动都有轻细的变革，机器人就会寻觅形式，然后将其整合到体系中。比方，假如抓手老是终极大抵平行于物体，则机器人将推断并行度是该历程的主要束缚（constraint）。

　　在这里一点上，机器人是“像一个2岁的宝宝，只是晓得若何够到某个器械并捉住它。”研讨负责人、MIT 计算机科学家 Claudia Pérez D'Arpino 说。凭仗其知识库，机器人只需一次演示便可学习新的多步调义务。用户利用 C-LEARN 软件向机器人展现所需的义务，然后核准或改正机器人的实验。极度简单易行。

　　没有到场本研讨的西雅图华盛顿大学机器人专家 Maya Cakmak 说：“十多年前机器人就能够服从多少约束了，然而，此前只有专家才能够利用它们。”

　　为了测试体系，研究人员教了Optimus 四个多步调义务：拿起一个瓶子放正在一个水桶里；用双手捉住并抬起一个托盘；用一只手翻开一个盒子，然后用另一只手按下盒子中的一个按钮；用一只手捉住一个立方体上的把手，并用另一只手把一根杆子直拉出立方体。关于每一个义务，Optimus 接受了一次演示，并举行了10 次实验。 40 次实验中，一共乐成37 次，研究人员将于本月晚些时候正在 ICRA 集会上举行敷陈。

　　为了提升挑衅难度，研究人员将 Optimus 的常识库及其对四项使命的设计转移为了机器人Atlas ，Atlas 是个始终能维持均衡的双足机器人。Atlas 设法完成了四项使命。可是当研究人员删撤除一些转移的常识——比方维持某些挪动平行的束缚后，它失利了。

　　这类常识转移会有现实的利用价值。D'Arpino 说：“您能教一个德国工厂里的机器人干的事，没理由不克不及转移到加拿大的另一个机器人身上。”固然，那些以为将来一片漆黑的颓废主义者体贴的是，经由过程互联网相互通报新技能将成为机器人统治天下的第一步。

　　D'Arpino 今朝正在考查人类取 Optimus 的初次互动是不是就能够教会它新的技能。虽然还不可以议论过量细节，但迄今为止远景悲观。接下来，她想要教会机器人灵敏地立即调解本身学到的技术。

　　最终目标之一是教会机器人拆弹，这个义务对切确性要求很高。机器人须要快速、高精度地引诱。其他运用包含发明大灾中的人类、制作电子产品、帮忙抱病或懒散的人干家务活。“这是家居机器人的发展方向，但问题是此刻它们什么都干不来。”D’Arpino说，“除吸尘，此刻的机器人还能给你干什么？这真的挺难的。”她希望能改动这个近况。