中西部工程体系公司供应了一个水出口原型注塑的装配体系。终极的体系是一个完整自动化的体系,挪动未装配的局部根据三个装配操纵。
面对的挑衅
体系必需施行以下操纵:
1、自旋焊注塑港水出口。
2、正在水中出口基地安装多个黄铜紧缩限制器。
3、履行泄露测试的完成组装。
4、体系必需包孕为将来提升容量。
5、硬件部门体系轮回工夫35秒或更少。
解决方案
经由一个齐面的评价项方针挑战和方针,中西部工程体系客户给予完好的解决方案,个中包罗:
机械人衬垫卸载:机械人在re-grip站和re-grips一些的处所。物料搬运机械人利用2 D视觉体系大抵定位在衬垫和挑选一些由衬垫。
扭转焊接站:机器人的挪动扭转部份焊机焊接端口上组装。
托盘装载站:物料搬运机器人负载扭转焊收到托盘输送机体系一部分,托盘被低落,释放到装配和检验体系。
紧缩限幅器安装站:托盘和锁定位置。限制器有吹门式机器人爪。限幅器被压成的位置。统共4限制器安装。一个托盘是解锁的,并被开释到了传送带。
泄露测试和标志站:托盘和锁定位置。一切需要的端口主动插入和泄露的局部是受到压力测试。激光将组件取一个日期代码局部。托盘是解锁,并被开释到了传送带。
视觉摄像体系:托盘和锁定位置。二维视觉体系查抄精确的装配和总资料缺点的一部分。托盘解锁,放到了传送带。
卸载站:托盘和锁定位置。机器人将卸载由托盘输送机体系组装的部份,将好的零件放入传出衬垫。部份泄露测试失利或目力查抄被加载到一个谢绝槽,供操作员处置。
对客户的危害:
末了的自动化装配体系为客户给予了以下益处:为将来扩大的灵活性,给予更高质量的假造熄灯操纵。