国度“863”筹划赞助项目——“微创腹腔外科手术机器人体系”，日前由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，并经由过程国度“863”筹划专家组的验收。验收专家透露表现，这一手术机器人的“问世”，打破了进口达芬奇手术机器人的技能把持，将加速实现国产微创手术机器人帮助外科手术。

　　惯例外科手术一样平常须要2～3名外科医生、一位麻醉师和若干名护士完成，有些庞大手术乃至须要10余名医护人员共同完成。而今，这类持续好多年的手术形式正伴随着手术机器人的运用而发生变化。

　　据专家引见，手术机器人是一种高等机器人平台，其设计理念是经过运用微创办法施行庞杂的外科手术。该体系主要由三局部构成：外科医生控制台、床旁机器臂体系、成像体系。美国FDA已批准将达芬奇手术机器人适用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿科、妇科、头颈外科和心脏手术。然则，该手术机器人的价钱奋发，每台售价达1000多万元人民币。环球已累计贩卖2700余台，我国有10余台。不只达芬奇手术机器人非常高贵，该体系运用的耗材还价钱不菲，进而导致手术本钱奋发。因而，国产微创腹腔外科手术机器人体系的研制成功，具有重要意义。

　　据哈工大机器人研究所的研发人员先容，国产微创腹腔外科手术机器人体系具有我国自主知识产权，研究人员针对微创外科手术的多种术式，正在手术机器人体系的机械设计、主从掌握算法、三维（3D）腹腔镜取体系集成等要害技术上皆展开了主要打破，并申请了多项国度发明专利。取平凡外科手术相比，该机器人手术具有三大上风：一是机器人“大夫”只需正在病人皮肤上开一些小切口，根据其挂持的3～4个没有跨越10毫米的手术器械便可展开手术，病人失血少、痛苦悲伤小、规复快、术后疤痕小；二是机器人的末了东西具有多个自由度，乖巧似人手，又比人手小得多，可以达到人手难以达到的手术位置，实现人手难以实现的高难度操纵，使手术操纵更精密、正确；三是机器人打破了人眼的观查极限，具有3D成像才能的高端内窥镜可将收罗到的图象放大10倍以上，并以3D方法出现为操纵大夫，进而可以极大地进步手术的安全性和操纵的轻易水平。现正在，大夫可以正在3D视觉反应下操纵该机器人展开外科手术中的分手、切割、止血、缝合等操纵，完成胆囊切除、肾切除等典范手术。根据没有断改进和完善，该体系有望被遍及适用于气度外科、儿科、妇科、脑外科等多个范畴。

　　据了解，哈尔滨市科技局正在取哈工大手术机器人课题组专门研究手术机器人手艺的成长线路，力求将手术机器人手艺尽快推向市场，走出一条国产手术机器人的自立立异门路。

　　据专家展望，往后，这类革命性的机器人手术体例有望不再须要大夫围绕在病人身旁操纵，即大夫可以远隔千里、高出大洋完成长途手术——只要将手术机器人置于病人身旁，那样位于差别乡村乃至差别国度的病人就可以分享到优良的医疗资源了。与此同时，跟着长途机器人手术技能的生长，手术机器人的重要性还将日趋凸显。