哈工程学生研制水下机器人续航靠潮汐

2023-12-16

哈工程学生研制水下机器人续航靠潮汐

   透明的塑料外套、可视的内部结构、像水母触手一样的尾部推进器……这个长相刻另外机器人是由哈尔滨工程大学大学生团队研制的“仿生水母式”水下机器人。在前不久完毕的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发现立异比赛中,该机器人凭仗低噪声和超长的续航才能斩获一等奖。

  续航才能弱、噪声大是今朝浩繁水下无人机械人的“通病”,对此,哈工程大学船舶工程学院3名大三门生凭据仿生学研制出一种“仿生水母式”机械人。这个机械人具有透明的塑料外套、可视的内部结构、像水母触手一样的尾部推进器,外形如一只水母,由三个舱段构成,分别是位于首部的压载水舱、中部的摄像头舱和后部的动力舱。压载水舱适用于操纵机械人的浮态,摄像头舱里的摄像头是机械人在水下的眼睛,动力舱内安装有操纵器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速机电。

哈工程学生研制水下机器人续航靠潮汐

  据该项目负责人高颂先容,机械人采纳水母式推动体例,关键依赖低转速机电和海洋能混淆驱动,可有用哄骗海洋中的潮汐能和洋流能,增添功课时候,减小能耗,进而加强续航力,使用期可长达半个月。别的,该机械人采纳低转速机电动员,极大地减小了噪声。该水下机械人采纳可变式尾部,使机械人正在悬停状况时能耗减小,且能完成对一个地区的定点监控,多个机械人结合功课还可完成对一地区多点布控,可以正在固定地区好长时候悬停监测水域状况变更并自立找寻可疑目的,具有隐蔽性强、推动间隔长、体积小、制价低、可大批量生产等诸多长处。

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