云平台让机器人变得更加聪明

2023-10-28

  没准有一天,您的扫地机器人“小黑”本身就学会了若何烘焙蛋糕——虽然它终究照样用不上这门手艺。

  我们在这儿所要说的并非你家的“小黑”有多聪慧,反而是关于机器人彼此联网进修的将来。来源于欧洲的RoboEarth项目正试图酿成如许一个平台。

  RoboEarth便是一个机器人的万维网,它包罗庞大的网络和数据存储库,经由过程RoboEarth,机器人相互之间能够掌握相互的行动和经历过的环境。

  2010年,正在由电气和电子工程师协会(IEEE)主理的Humanoids机械人大会上,Google的机械人科学家兼卡内基梅隆大学机械人研究所的兼职传授詹姆斯·库夫纳(James Kuffner)提出了“云机械人”的观点:将信息材料存储正在云端的服务器上,并让机械人正在必要时经由过程联网的体例由云端取得这一些材料。

  紧接着库夫纳的谈话,2013年,RoboEarth云机器人项目正在欧洲正式启动,库夫纳还加入了这个项目。已往几年里,欧盟一共赐与了560万欧元的资金撑持。

  今年年初,正在荷兰艾恩义霍芬大学的一个摹拟病房中,RoboEarth的研究人员支配4台机器人来接踵完成照应病人的义务。

  一台没有机器臂的机器人首先走进房间,它根据传感器扫描,控制病房内部空间的格局,这一些数据随即被上传至RoboEarth平台。

云平台让机器人变得更加聪明

  紧接着,第二台对病房完整不了解的机械人进入了房间。机械人径直向矿泉水瓶走去,将它拿起来递到了不远处的病床边。这台机械人在进入病房前,曾经由RoboEarth上得到房间的空间信息,省去了探索的环节。

  “我们并没有为机器人预备舆图,反而是教会它们若何往猎取并分享舆图,以解决问题。”RoboEarth的项目经理希柯·桑迪(Heico Sandee)说道。

  RoboEarth正在机器人取云之间形成了一个由机器人到云再返回机器人的信息闭环——机器人将收罗到的信息上传至RoboEarth的云引擎拉普达,与此同时下载别的机器人上传的相干信息。

  拉普达这名字来源于宫崎骏的动画《天空之城》中一座机器人栖身的城堡。它能够由一切机器人手上搜集解决问题的要领,然后分享为别的机器人。

  “这类体系对无人机、自动驾驶的车或其他一些必需要做大批数字运算才可以走动的移动机器人稀奇有效。”担当该项目手艺主管的苏黎世瑞士联邦手艺学院研究人员Mohanarajah Gajamohan先容说。

  RoboEarth项目带着光鲜的欧洲刻点。正在欧盟的领导下,它由6个欧洲研究机构——慕尼黑工业大学、萨拉戈萨大学、斯图加刻大学、埃因霍温科技大学、苏黎世瑞士联邦理工学院和飞利浦公司的立异服务部门——合作展开。

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