记得巴西世界杯开幕式上，得了截瘫的巴西青年人诺平托正在脑控机器外骨骼技能的赞助下，为世界杯开球的神奇一幕吗？现在，这一幕正在天津再次上演。14日，正在天津大学和天津市人民医院举行的“纯意念掌握人工神经病愈机器人体系”公布会上，因中风致使偏瘫的董阿姨根据“想”，“批示”自身本来没法举措的肢体“听话”地完成相应举措。

　　该手艺用时10年，是国度“863企图”“十二五”国度高新科技撑持企图和国度优秀青年科学基金重点撑持项目，正在复合设想行动信息剖析取处置惩罚等枢纽手艺上取得了重大突破，现阶段已具有包罗23项受权国度发明专利，是环球首台适用于齐肢体中风病愈的“纯意念节制”人工神经机器人体系。

　　“我们为机器人体系起名为‘神工一号’，取义‘神工鬼斧’。”该项目次要负责人、天津大学精仪学院传授明东说。

　　中风偏瘫大概截瘫的病人是因为中枢神经（如脑部）大概周边神经（如四肢）受损，神经通路受阻，大脑没法收回精确指令，大概指令没法传输到周边神经，进而没法“批示”肢体肌肉收缩，没法一般举措。体验者需要把装有电极的脑电探测器戴在头顶部，并在抱病肢体的肌肉上安装电极，借助“神工一号”的毗邻，就可以用“意念”来“掌握”肢体了。

　　“神工一号”看似简朴、轻便的机器人体系工作起来却很庞杂。它需求首先提取体验者的脑电数据，构建出带有个别特性的意念控制指令的“密码本”。随后经由过程脑电的异步“脑—机接口”技能摹拟中枢神经通路、解码体验者的活动意念信息，进而驱动多级神经肌肉电刺激技能摹拟周边神经通路、进而刺激瘫痪肢体发生对应举措。

　　体验者的“设想”并不是只是纯真的操纵号令，反而是一种脑区激活体式格局，设想即为待实行的事实肢体举措，保证身随意动、思行合一。

　　“神工一号”不只像脑控机器外骨骼能够起到“替换”作用，更有“修复”作用，取传统的病愈手腕相比，“神工一号”使病人的病愈由被动变成主动。仅体验过3次“神工一号”的董阿姨，足、腿和大拇指曾经能够自立动作了。