正在多方因素的助推之下，我国机器人市场的发作已成为实际。据相干机构猜测，到2013年，中国机器人市场需求总量将到达35000台，占环球比重的16.9%，成为范围最大的市场。

　　不外，现在中国的机器人市场大都为外洋品牌占有。而由 工业机器人的首要部件来看，伺服系统和减速器等核心部件，对外洋的依附水平仍旧较高。

　　正在以上配景下，针对细分范畴市场的特征机器人，被认为是中国机器人的打破标的目的之一。

　　天津易而速机器人科技开发有限公司总经理张天江暗示，外洋机器人的应用以汽车行业为主，该行业对精度和效力的规定比较高。而中国良多中小客户的需求，则是用机器人替换人工劳动，并在一两年以内收回本钱。

　　是以，那些经济实用、针对细分和专业行业的机械人，能够很好地知足这一类用户的需求。好比适用于冲压、热处理、上下料、搬运、喷涂、焊接等细分行业的机械人，和适用于电子行业的SCARA（挑选顺应性装配机械手臂）等，皆具有较好的市场前景。

　　另外，正在一些专业范畴，通用机器人乃至不如专业机器人利用起来更便当。张天江已经观察过一家工场，一个简朴的上下料环节利用了一个六枢纽的机器人，但由于空间非常狭小，所以机器人的利用非常便当。“这类情况下，完全可以利用桁架机器人或是程度枢纽机器人。”张天江说。

　　特征机器人引存眷

　　正在本届博览会上，针对细分范畴的特征机器人吸引了浩繁参观者的存眷。

　　正在电子、食物、医药等行业，操纵工具通常具有体积小、重量轻等特性，平常需要以高速度完成包装、分拣、搬运等操纵。天津大学针对以上需求研发的高速抓放机器人，吸引了诸多参观者的目光。

　　天津深之蓝海洋设备高新科技有限公司则将标的目的聚焦正在了水下机器人范畴。这家2011年3月挂牌建立的公司，昔时实现销售额350万元。

　　据杨柏松先容，现阶段该公司正与都会自来水公司互助，将水下机器人适用于对供水管道壁侧漏的搜检，以便在发觉管道壁变薄，或是腐化比较严重时立即调换。

　　别的，该公司的水下机器人产物还可适用于水产养殖。杨柏松示意，海参发展状态对水质的请求较高，且轻易受到浪潮和盐碱度变革的危害。假如用潜水员探测的话，通常须要破费数千元。而采取水下机器人，则能大大勤俭本钱。

　　“水下机器人能够搭载种种传感器。比方搭载核辐射传感器，能够探测水下核辐射是不是超标；搭载金属探矿器，能够适用于探矿。是以，水下机器人相称因而一个水下的平台，辅助用户搜集须要的水文信息。”杨柏松说。

　　河北工业大学机械学院则正在修建机器人层面很有建立。据该院院长李铁军先容，目前我国修建业还处于粗放型、数目型的增加阶段，服从低、能耗大，尤其是正在二次装修范畴，劳动生产率缺乏发达国家一半。

　　正在李铁军率领下，该院取河北建工团体结合研制出了一种面向修建板材安装的帮助操纵机器人体系。正在李铁军的演示视频中记者看到，这一机器人体系由板材帮助搬运机械手、挪动本体和安装操纵机械手构成，正在大理石壁板、玻璃幕墙、天花板等板材的安装功课中，都可以施展主要的作用。

　　这款机器人还引起了与会者的浓厚兴趣。正在问答环节，一家修建范畴企业的卖力人和一家基金公司的投资司理，均向李铁军示意期待进一步领会该机器人的情形。

　　进步应戒除急躁

　　正在本届论坛上，关于我国机器人产业化的话题，还引起了与会者的热议。

　　李铁军表现，正在曩昔的30年里，中国机器人从无到有，并取得了长足的提高。而将来的30年，我国机器人应当偏重办理品格的题目。

　　李铁军指出，我国机器人之所以在精度、速度和性能参数层面与国外有差异，一个很主要的缘故原由，便是我们投入的时候和精神都比较有限。

　　“将来学术界、产业界，都应该沉下心来，不可以好大喜功。不必要总想着扔1000万元下去，几年就收回本钱。”李铁军说。

　　而关于机器人将来的生长，李铁军夸大电机一体化的观点。

　　他进一步诠释说，现阶段我们国度机器人的设计，往往是先由弄机器的人画图纸，然后由弄自动化的人配控制系统，再找弄软件的人卖力相应的软件。这类“各管一段”的做法，使得机器人并不是一体化的产物，还带来了如许那样的题目。

　　“重量和惯性题目如何办理？如何正在差别的速度下实现最优控制？恰是由于这一些题目的存正在，影响了我们机器人的精度。”李铁军说。

　　正在电机一体化体系的基础上，李铁军还夸大，机械人必然要与外部环境发作交互，具有感知、认知和进修的功效。“机械人化的电机体系具有辽阔的运用远景。我们的方针是让将来的机械皆睁开眼，让我们的设备皆装上耳朵。”李铁军说。