跟着金属加工机床周全迈入数控期间，信息技术周全融会到传统的机床行业。使得此刻的数控机床不管加工精度、加工速率跟加工灵活性皆有了大幅度的晋升。人与机床之间不再须要经由过程手柄、手轮跟拉杆去停止人机交互了。

古代数控机岂但可以经由过程操纵面板间接输入加工指令，也可以用计算机经由过程以太网间接给机床下达加工指令。机床也可以经由过程以太网将加工信息反馈给计算机。新的变更是给机床的高低料也不再须要人来实现，机器人足以胜任并且干的更好！如许的生产线加工精度将有更好的保障，加工服从也更下，操作员可以坐在办公室里随时相识机床的事情形态并停止节制操纵。

正在机床加工过程中使用机器人实现全程自动化出产，这是工业4.0跟中国制造2025愿景中假想到达的阶段性方针。机加工使用工业机器人的益处可多了：

正在我国汽车工业，曾经率先采取机加工使用机器人高低料，停止零部件抓取了。那是因为中国已成为寰球最大汽车出产跟消费国。中国2017年汽车产销远3万万辆，国内汽车零部件加工范围极大。

下图展现了一个自动化加工线包括的基本要素

费斯托可以依据客户整机、加工工艺、机床类型跟工装夹具计划公用抓手。

正在机加工工业机器人的实际使用中，次要分为桁架机器人跟多枢纽机器人两种。

图：桁架机器人跟多枢纽机器人

比较而言，费家力推桁架机器人，那是因为桁架机器人有几个特殊较着的劣势

起首，它是占用机床上方的平面空间，比拟占用厂区的立体空间的多枢纽机器人而言，更勤俭空间。那对现在寸土寸金的海内工场厂房而言，代价天然显而易见。其次，桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多枢纽机器人的0.25精度更胜一筹，要晓得工件装卡的精度间接影响到机加工的精度呦。第三，机器人的操纵区因平安因素须要对人断绝，而桁架机器人的操纵规模皆正在机床所在平面空间内，是以车间里对人的限定规模少。第四，桁架机器人皆是直线运动，而比多枢纽机器人运动轨迹是多轴联动造成的庞大运动曲线，桁架布局简略运维本钱更低。

费家的工业机器人有通用的尺度型号，然而，大都的机加工用桁架机器人须要必然水平的定制开辟。那是因为平常而言，金属加工现场情况好，油液跟金属碎削多，对机器人的防护等级，运动精度皆有较下的要求。

费家桁架机器人定制化开辟内容包罗：

●材质的取舍：铝合金或焊接钢梁

●尺寸巨细的取舍有4种，此中铝合金1种，焊接钢梁3种。

●其他定制因素包罗静态机能；精度跟可靠性；使用的参数(好比负载，速率跟价钱)

●背载重量从50kg到500kg，也就是说，费家的桁架机器人极限负载足以抓取一辆smart微型车了。

●驱动的减速机采取行星轮减速机，或许涡轮蜗杆减速机。

采取轮轨跟线轨两种导向机构

现在桁架机器人的使用前景十分普遍，除机床加工范畴，正在仓储物流行业，也起头采取3轴的桁架机器人(三维直线坐标工业机器人)实现一个平面空间的搬运事情，可以得当庞大工装上工件的高低料跟更多地位之间工件的搬运，好比分拣，分区块的包装。

攻城狮伴侣们没想到吧，能正在机加工车间里事情起来“飞檐走壁”的费家工业机器人，正在您网购的愉悦体验中也是做出了奉献的呢。