正在比来进行的2018世界机器人大会上，机器人前沿技术跟产业开展话题惹起社会存眷。我国机器人产业近况若何？呈现出哪些趋向跟特色？另有甚么开展短板？应该怎样捉住下一代机器人开展机缘？

工业机器人、效劳机器人、特种机器人开展较快，使用场景不断丰富

与消费者所说的机器人分歧，行业内普通将机器人分为工业机器人、效劳机器人、特种机器人三类。工业机器人次要处置焊接、搬运、码垛、包装等，效劳机器人则正在教导、医疗、金融、物流等范畴供给效劳，特种机器人的劣势是能正在应急救济等高危情况下事情。

正在2018世界机器人大会上，中国电子学会宣布的《2018中国机器人产业开展讲述》显现，2018年寰球机器人市场范围将到达298.2亿美元，此中工业机器人占快要六成。

汽车制造、金属制品加工跟电子是工业机器人传统的应用领域，近年来跟着工业机器人技巧跟工艺日益成熟，使用渐渐向家具家电、五金卫浴、食品饮料等范畴延长。

“过来工业机器人的使用次要集合正在汽车制造如许的高端产业，现在曾经波及国民经济39个行业大类跟110个行业中类，充足年夜的应用领域是机器人技巧开展的市场根底。”新松机器人自动化股分有限公司总裁曲道奎道。

正在2018世界机器人大会展厅，一家公司推出的寰球首款五星级效劳招待机器人引来很多观众围观体验。工作人员先容，那款机器人融会了进步前辈的人脸识别、语言辨认、室内导航等智能感知体系，可以实现前台招待、自动巡逻、摄影合影等效劳功用。

比拟工业机器人，效劳机器人近年来开展较快。专家默示，那次要是因为人工智能的开展，语音明白、视觉辨认的嵌入让效劳机器人更“智慧”了。效劳机器人将是机器人将来的热点，那此中养老型效劳机器人需要较大，而以病愈机器人、早教机器人、舞蹈机器人等为代表的家用服务型机器人也正在鼓起。

腾飞重量可到达3吨，续航工夫到达30小时，最大航速可到达300千米/小时……这是中航智正在大会上展出的无人机T333，它是现阶段我国最重的一款无人直升机，也是世界上一切直升机中续航工夫最长的。工作人员先容，T333可用于劫难救济、线路巡视、地质勘查等人力难以完成的事情。

特别情况功课的需要助推了特种机器人的疾速开展。《讲述》指出，以后特种机器人曾经可能实现定位、导航、避障、跟踪、场景感知辨认、行动猜测等使命。

北京航空航天大学传授王田苗先容，工业机器人已开展了几十年，以后世界列国仍然高度重视，由于它是智能制造的紧张根底之一，正在万物互联的靠山下，能无效动员制造业提质进级。另外，机器人技巧衍生的效劳机器人，将来借将从社会公共服务范畴走进家庭，将普遍影响人们生涯。

机器人技术创新次要盘绕人机协作、人工智能跟仿生布局开展

机器人技巧波及工程资料、机器节制、传感器、自动化、计算机、生命科学等各个方面。以后，机器人根底与前沿技术正在迅猛发展，相关学科正在彼此交换中加速融会。《讲述》指出，现阶段对于机器人技术创新趋向次要盘绕人机协作、人工智能跟仿生布局三个方面开展。

正在大会展厅，海内首台7自由度协作机器人——新松协作机器人引得参观者不绝扣问。新松机器人工程师陈文先容，比拟传统工业机器人，它更小、更轻也更灵巧，同时兼具牵引示教、视觉引诱、碰撞检测等功用，合用于结构松散、精度要求下的生产线，可能知足周详拆卸、产品包装、检测等操纵须要。

天津市科学学研究所工程师赵绘存道，因为工业机器人使用场景加倍多元，特殊是近年来工业机器人正在电子信息范畴的迅猛发展，对机器人的体积、柔性跟灵巧度提出了更下的要求，工业机器人小型化、轻型化、柔性化曾经成为一个紧张的趋向。

“机器人的应用领域渐渐由搬运、焊接、拆卸等操纵型使命向加工型使命拓展，是以，人机协作正成为工业机器人研发的紧张标的目的。”陈文默示，人机协作将人的认知才能与机器人的服从联合正在一路，从而令人可以平安、轻便天利用机器人。

效劳机器人与人们的生涯接洽将更慎密。专家先容，效劳机器人正在从感知智能向认知智能加速迈进，并曾经正在深度学习、抗干扰感知辨认、自然语言明白等方面取得了较着的先进。

赵绘存道，机器人开展势必阅历一个“智能+”的迭代进程，跟着人工智能、年夜数据等技巧与机器人的深度融会，机器人的“智商”将愈来愈下，将真正实现由“机械”向“机器人”的庞大变化。

宁波GQY视讯股分有限公司市场部司理张余萍道，效劳机器人将人从简略导航、讲解等事情中解放出来，但以后对收集情况的要求比力下，离实现真正的人工智能另有很长一段距离。

“人工智能跟互联网技巧的开展，将为机器人供给壮大的‘后脑’，进一步晋升其智能程度。”中国工程院院士王自然向记者描画了如许的前景：跟着材料科学的开展，将来可以用天然肌肉等制成“软体机器人”；与脑科学联合，可以使机器人的一些行动间接受控于人；与生命科学的联合，将发生类生命机器人。

但专家同时默示，比拟于人，现阶段机器人仍有着很大的局限性。美国机器人工业协会主席杰夫·伯恩斯坦认为，机器人开展以后面对三个技巧问题：一是此刻机器人抓取才能借十分单薄，若是没有经由过程长时间的锻炼，机器人很难正在浩繁物件中抓取到您所须要的物件；二是机器人视觉另有缺陷，人类可以明晰天看到眼前的所有，可是机器人很难真正停止正确的人脸识别；三是机器人移动性受限，由于大部分机器人仍是正在流动情况下事情，很难让机器人精确而且平安天爬楼梯，和正在一些没有平整的立体或区域内举止。

我国正从机器人使用大国迈向翻新大国，我国机器人产业开展近况若何？

专家默示，我国拥有较为完全的机器人产业链条，近年来，跟着机器人相关技术水平的晋升，我国正从机器人使用大国迈向翻新大国。很多科技企业进入机器人范畴，进一步拓展了机器人的使用。

赵绘存先容，虽然与国际进步前辈程度比拟另有不小差异，但现在我国机器人产业开展正显现放慢向中高端转型的趋向，海内厂商霸占了减速机、控制系统、伺服电机等要害焦点零部件的部门难题，机器人产物的国产化率慢慢晋升。

以减速器为例，深圳富家激光开辟的谐波减速器实现了定制化出产，精度与国际品牌相称；姑苏绿的公司谐波减速器实现了2万小时的精度寿命测试，大大超越了国际机器人精度寿命6000小时的尺度。

正在特种机器人上，我国也取得连续冲破，正在特种无人机、水下机器人、搜救机器人等范畴渐渐造成了一批存在焦点竞争力的产物。例如，中国电子科技集团公司胜利研发了固定翼无人机智能集群体系；株洲中车期间电气股分有限公司研制出世界上最大吨位深水挖沟犁，弥补了我国深海机器人配备制造范畴空缺。

“智能+机器人”成为机器人产业的新趋向，也是促进效劳机器人开展的紧张根底。专家默示，正在语音辨认、图像识别等技巧使用上，我国机器人产业根本与国际进步前辈程度同步。《讲述》显现，我国正在人工智能范畴技巧的专利申请数目较多，特殊是计算机视觉跟智能语音等应用层专利数目快速增长。与此同时，我国正在多模态人机交互技巧、仿生资料与布局、模块化自重构技巧等方面也取得了必然希望，晋升了我国正在智能机器人范畴的技术水平。

“以后效劳机器人市场处于形成期向活跃期转型的要害阶段，主导型的商业模式还没有造成，整体的技术壁垒绝对较低，同时我国市场比力年夜，智能化使用活泼，无望助推效劳机器人正在花费级市场的快捷开展。”赵绘存发起，现阶段正在效劳机器人范畴借不全球性的领军企业，行业集中度不高，我国企业须要找准特定使用场景，精准冲破，从而占得开展先机。