界说

机器手臂：是一种流动或移动式的机械，其机关平常由一系列彼此链接或绝对滑动的整机构成，事情方法次要经由过程沿着X、Y、Z轴上做线性运动以达到方针地位，从而实现物体的抓取或许挪动，可能实现自动控制、可反复程序设计、多自由度。

工业机器人：依照ISO8373界说为靠自身能源跟控制能力去履行事情的机械安装，它可以接管人类批示，也可以依照预先编排的程序运行，借可以依据人工智能技巧拟定的准则纲要行为。

二者相同之处

机器臂是一种机器安装，可以是自动的也可以是人为节制的；工业机器人是一种自动化设备，机器臂是工业机器人的一种，工业机器人也有别的情势。虽然二者含意分歧，可是指代的内容有重合的部门。以是简略来讲，工业机器人的情势有很多种，机器臂只是此中一种。

机器臂是机器人范畴中利用最广的一种机器安装，广泛应用于工业、医疗以至军事、太空范畴。机器臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，自力机器臂、油压机器臂等，虽然品种良多，可是它们有一个共同点就是能吸收指令并精确定位到三维空间上的面停止功课。

平常正在工业范畴，机器人与机器臂皆采取流动底座，不带行走机构，经常认为：工业机器人=机械脚=机械手=机器手臂。

二者的分歧

机器人与机器臂分歧的是，机器人既可以吸收人类的指令，借可以依照人类预先编排好程序执行功课，借可以依据人工智能指定的准则行为。正在将来机器人将更多天辅佐或取代人类的事情，特殊是一些重复性的事情，危险的事情等。

欧美国家与日本对机器人的界说有所不同：

欧美国家认为机器人该当是由计算机控制的，经由过程编程使得机器人成为多功能的自动机器；日本则认为机器人是高等的自动机器，以是机器臂便被包括进机器人的界说了。

欧美国家认为6轴及以上的机器臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机器臂；日本则把3轴机器臂界说为机器人。