智能分拣机器人多长时间充一次电ＫＵＫＡ机器人的ＳＴＥＰ常用于机器人的各类帮助功用，如电极铣削，胶桶的摆臂，ＣＭＴ的枪头荡涤等
１．ＳＴＥＰ的各步调脚要解释：
SCHRITT1
A786=F830A786
A722=!F830A722
初始化............
SCHRITT2
F321=EIN–次序块不履行-
-挪动焊钳-1
分拣机器人agv销售Schritt3=F64!F65!F66!F67F90!F91!F565A4039
-挪动焊钳-2
Schritt15=!F64F65!F66!F67F90!F91!F565A4039
-挪动焊钳-3
Schritt27=!F64!F65F66!F67F90!F91!F565A4039
-挪动焊钳-4
分拣机器人怎么画Schritt39=!F64!F65!F66F67F90!F91!F565A4039
-流动焊钳-1
北京分拣机器人供应商Schritt51=F92!F93A4039E13
-流动焊钳-2
Schritt74=F148!F149A4039E13
-流动焊钳-3
Schritt97=F184!F185A4039E13
–单边焊接利用-
Schritt120=F64!F65!F66!F67F90!F91!F318F565A4039E13
--MS1MIG/MAGCMT焊接摆动荡涤燃烧器--
Schritt128=F603!F605F528!F529A4039E13
视觉分拣机器人–-MS2MIG/MAGCMT焊接摆动荡涤燃烧器--
Schritt141=F607!F609F528!F529A4039E13
–-MS1MIG/MAGCMT焊接摆动荡涤燃烧器--
Schritt154=F603!F605!F528F529A4039E13
–-MS2MIG/MAGCMT焊接摆动荡涤燃烧器--
Schritt169=F607!F609!F528F529A4039E13
--KL1涂胶，清胶，摆动清胶桶伸出--
Schritt184=!F352F353!F355(F523!F524+!F523F524)A4039E13
--KL1涂胶，清胶，摆动清胶桶前往--
Schritt189=F352!F353!F355(F523!F524+!F523F524)A4039E13
–KL2涂胶，清胶，摆动清胶桶伸出--
Schritt195=!F373F374!F376(F523!F524+!F523F524)A4039E13
–KL2涂胶，清胶，摆动清胶桶前往--
Schritt200=F373!F374!F376(F523!F524+!F523F524)A4039E13
--KL2涂胶，清胶，摆动清胶桶伸出--
Schritt206=!F394F395!F397(F523!F524+!F523F524)A4039E13
蜘蛛手分拣机器人产能–-KL2涂胶，清胶，摆动清胶桶前往--
Schritt211=F394!F395!F397(F523!F524+!F523F524)A4039E13
--MB1反转展转安装铣削--
Schritt250=F209!F210A4039E13
--STP1单边焊选用“Braeu“牌铣削设备--
Schritt272=F64!F65!F66!F67F90!F91F318F565A4039E13
２．由SPS挪用:
正在STEP顺序中：
DEFMAKROSTEP(Function:IN)
快递分拣机器人成品INTFunction给入变量设置
IFFunction==1THEN给入值即是1
$APP_INT[5]=1步值归为1
Return
ENDIF
SWITCH$APP_INT[5]利用取舍语句停止跳步
Case0
…….
DEFAULT若是STEP里不的步
HMeldung(“StepNotAvailable”)收回提示信息“步调不成用”
$APP_INT[5]=1次序块回第1步
ENDSWITCH完毕取舍语句
END
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