工业机器人从本来只有大型企业才气用的上的“奢侈品”，到此刻良多的中小企业也正在推广利用，工业机器人曾经酿成了一件出产进程中最为罕见的对象。工业机器人行业具有着横向扩展跟鞭策一切行业的潜能，因而可知工业机器人终将成为制造企业的必然选择，并且将来的开展势必让工业生产，甚至人类社会皆产生天翻地覆的变更。

那么工业机器人有甚么特色呢？给各人总结了三个特色。

工业机器人的特色

1.可编程

出产自动化的进一步开展是柔性自动化。工业机器人可随其事情情况变更的须要而再编程，是以它正在小批量多种类存在平衡高效率的柔性制造进程中能施展很好的服从，是柔性制造系统中的一个紧张组成部分。

2.拟人化

工业机器人正在机器布局上有近似人的行走、腰转、大臂、小臂、伎俩、手爪等部门，正在节制上有电脑。另外，智能化工业机器人另有许多近似人类的“生物传感器”，如皮肤型打仗传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功用等。传感器进步了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3.通用性

除专门计划的公用的工业机器人中，普通工业机器人正在履行分歧的功课使命时存在较好的通用性。好比，改换工业机器人手部末尾操纵器便可履行分歧的功课使命。

工业机器人的劣势便有需要解释了，一下演绎几点劣势。

工业机器人的劣势

勤俭本钱

机器人可以24小时停止操纵。无效节俭人工用度。此外，采取工业机械手操纵的形式，自动流水线更能节俭空间，使整厂计划更小更松散。

出产效率高

机械手出产一件产物耗时是流动的。一样的生计周期内，利用机械手的产量也是流动的，不会忽高忽低。而且每一模的产物出产工夫是固定化，产物的成品率也下，利用机器人出产更合乎企业好处。

安全系数下

采取机械手出产，可以更大程度保证工人的事情安全性。不会呈现因为事情忽视或许疲惫形成的工伤事故。采取工业机器人操纵，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保证职员平安。

便于管理

以往企业中很易正确的保障天天的生产量，由于员工的缺勤、工作效率皆是变量，且简单遭到外界因素的滋扰，但是利用机械手出产后，用工职员削减，关于企业停止员工经管跟出产经管加倍高效。

工业机器人的品种单一，依照分类可以简略分为以下几种。

工业机器人的分类

移动机器人

移动机器人是工业机器人的一种类型，它可广泛应用于机器、电子、纺织、卷烟、医疗、食物、造纸等行业的柔性搬运、传输等功用，也用于自动化立体仓库、柔性加工体系、柔性拆卸体系；同时可正在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

点焊机器人

焊接机器人存在机能不变、事情空间年夜、运动速率快跟负荷才能强等特色，焊接质量较着优于人工焊接，大大提高了点焊功课的生产率。

弧焊机器人

弧焊机器人次要使用于各种汽车零部件的焊接出产。正在该范畴，国际大型工业机器人出产企业次要以向成套配备供应商供给单位产物为主。

激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技巧使用于激光加工中，经由过程高精度工业机器人实现加倍柔性的激光加工功课。体系可以停止在线操纵，也可经由过程离线方法停止编程。

机器人经由过程对加工工件的自动检测，发生加工件的模子，继而天生加工曲线，也可以应用CAD数据间接加工。可用于工件的激光概况处置惩罚、打孔、焊接跟模具修复等。

真空机器人

真空机器人是一种正在真空情况下事情的机器人，次要使用于半导体工业中，实现晶圆正在实空腔室内的传输。真空机械手易入口、受限制、用量年夜、通用性强，其成为制约了半导体配备整机的研发进度跟整机产物竞争力的关键部件。

干净机器人

干净机器人是一种正在干净情况中利用的工业机器人。跟着出产技术水平不休进步，其对出产情况的要求也日趋苛刻，良多古代工业产物出产皆要求正在干净情况停止，干净机器人是干净情况下出产须要的关键设备。