安防机器人，是一种半自立、自立或许正在人类完整节制下辅佐人类实现平安防护事情的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分范畴，立足于实际出产生涯须要，用来办理安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而削减安全事故的产生，削减生命财产损失。

一、机器人开展汗青及安防机器人的出生

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克正在他的科幻小说中提出”机器人”这个词。

1968年美国斯坦福研究所颁布他们研发胜利出世界第一台智能机器人Shakey。

1973年世界上第一次机器人跟小型计算机携手协作，出生了美国机器人T3。

2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，能避开阻碍，自动计划行进路线，电量缺乏时，可自动充电。

2011年中国安防技巧有限公司(CSST)结合香港中文大学正在海内率先提出”动态联合”安防理念，并协作展开安保机器人技巧研讨。

国际上安防机器人的研讨正在1991-1994年起头起步，2011年后加速增加，现阶段该范畴的翻新潜力极大，Knightscope、CobaltRobotics就是外洋安防机器人范畴中的典范企业。机器人技巧强国日本，也正在该范畴请求了大批的国际专利。

业内人士猜测，国际安防机器人市场很能够被日本大面积占据，以至把持，但从市场上看，外洋企业借不大规模进入中国安防机器人市场的筹划。

海内方面，我国首个安防机器人呈现于2015年，由中智科创机器人开辟。该机器人散高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、情况传感器、警灯安装于一身，具有海内最进步前辈的自立导航技巧、自立履行使命、24小时全方位音视频监控、异常情况自动报警等多种功用。据统计，一个安保巡逻机器人可以抵上2.4个安保职员履行巡逻使命。而正在人工智能技巧的加持下，人脸识别、语音交互等多项AI技巧也丰硕了安防机器人的功用与使用场景，无望让其成为事先预警、事中报警跟过后终极的无力助手，造福乡村公共安全。

安防机器人的摸索也正在加速，仅正在2018年上半场，安防机器人行业便呈现了很多新产物：2月7驲，20台机器人差人表态深圳北站，助力春运安保；5月22驲，海尔子公司克路德机器人宣布五款机器人新品，此中一款就是安防机器人；7月6驲，京东第二代巡检机器人正式正在北京”亚洲一号”投入使用；7月初，深兰科技推出了一款能抓小偷的安防机器人”瓦力巡警机器人”；另外，沈阳禄禧机器人的安防巡检机器人也于10月1驲上市。

两、安防机器人的分类

现阶段，安防行业中机器人次要分为以下几类：

监控类机器人：现阶段，监控机器人曾经渗入进入普通家庭，它能正在家中四处挪动，存在灵巧、智能、友爱的特色，借可以集成更多功能，为普通家庭供给加倍周全的安全监控效劳；同时监控机器人正在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，能源，通信，电力情况监控，化工近程操控等场合也有普遍的使用。

智能巡检机器人：智能巡检机器人次要照顾红外热像仪跟可见光摄像机等检测安装，可以将画面跟数据传输至远端监控体系。正在巡检机器人中增长运转中的事故隐患跟毛病前兆，可停止自动剖断跟报警。因为智能巡检机器人正在情况应答、机能壮大等方面存在人力所没有具有的特别劣势，愈来愈多的智能巡检机器人被使用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特别场合，让特别场合巡检事情更轻松平安。

侦察类机器人：伺探机器人次要用于对敌方针探测、辨认等，经由过程装置节制安装可以正在山地、陡坡等多种地形及时传递文图跟语音信息，拥有智能灵敏的”技艺”。

排爆类机器人：平常分为大型排爆机器人跟小型排爆机器人，是功课型机器人，经由过程遥控装置，可以自动行走，并带有机器臂停止各类排爆功课。它替换人濒临可疑物，停止爆炸物辨认、转移跟销毁等功课。可能经由过程有线跟无线操纵停止节制，有超过必然阻碍的才能。

武装袭击机器人：武装袭击类机器人普通具有监控、侦察、枪弹袭击等功用，次要使用于反恐行为中。

三、安防机器人的次要作用

用安防机器人去办理实际生涯中的问题，既节俭人工劳动力，也是期间开展须要。现阶段，我国安防机器人正在处置惩罚平安防备变乱，如巡检安保、监控、反恐应急、工业生产及智能家居等方面施展愈来愈紧张的作用。

巡检安保方面：因为智能巡检机器人正在情况应答、机能壮大等方面存在人力所没有具有的特别劣势，愈来愈多的智能巡检机器人被使用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特别场合，而且轻松实现使命。安保机器人作为新兴的产物，既可以取代人们实现紧张场所的监控保安事情，借可以实现数据网络，组成完全的监控体系，正在安全性上具有绝对优势。是以安保机器人具有存在市场的必要性。

监控方面：机器人进入普通家庭，正在普通家庭中可能挪动，加倍灵巧、加倍智能化、加倍友爱，借可以集成更多功能，供给加倍周全的安全监控效劳；同时监控机器人也可以正在工业，公司，网吧，超市巡逻，正在死角，能源，通信，电力情况监控，化工近程操控等场合皆有普遍的使用。

反恐应急方面：反恐型机器人普通皆正在??等职员麋集的公开场合利用，也有极少量家庭利用。另外，频仍暴发的可怕案件对事先安防，过后防暴措置皆提出了很下的要求，反恐机器人是特种机器人的紧张使用标的目的，无论是侦察突击，仍是防爆拆解，皆离不开它们的身影，是以它正在辅佐袭击恐怖主义方面能施展较大作用。

工业生产方面：工业机器人使用普遍，次要使用正在以下范畴：汽车制造业，电子电器行业，橡胶及塑料行业，锻造行业，食品行业，化工行业，玻璃行业，家用电器行业，冶金行业，烟草行业。此中，大部分工业机器人皆被使用正在汽车制造行业。正在中国，工业50%的工业机器人使用于汽车制造业，此中50%以上为焊接机器人；正在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。

智能家居方面：现阶段来讲，家庭智能机器人次要可以分为三种类型，第一种是应用型机器人，有着十分明白的功用，好比起头渐渐提高的扫地机器人、擦窗机器人等；第二种是交际陪同型机器人，可能跟人类互动交换，陪同用户一路生长。国内外许多企业曾经起头研发交际陪同型机器人，例如阿尔法机器人、小劣等，而且正在将来的一到两年内，家庭交际陪同型机器人有能够会成为消费类市场的重点；第三种是仿生机器人，从原理上仿生生物的举措、脸色、思虑方法等，如本田研发的Asimo机器人可以完美仿照两脚运动，实现良多非常复杂的举措，包罗高低楼梯等，美国的感情机器人索菲亚则可依据人类语言反应分歧的脸色，到达跟人类交换的目标。

四、安防机器人的使用近况

以后，安防机器人的使用次要可分为以下几个方面：

安保巡逻方面

因为正在情况应答、机能壮大等方面存在人力所没有具有的特别劣势，愈来愈多的安防机器人被使用到生涯中。如，2015年，中智科创安保巡逻机器人率先使用于华为工业基地。

监控机器人方面：

正在普通家庭中可能挪动、加倍灵巧、加倍智能化、加倍友爱，同时供给加倍周全的安全监控效劳。

反恐应急方面

反恐机器人可正在频仍暴发的可怕案件中充任紧张脚色，为人们破解危险，袭击恐怖主义。