工业机器人的架构跟计划理念与效劳机器人有本质区别：工业机器人强调正在计划好的情况实现既定使命，同时要求下经久、高精度、下力矩输出；而效劳机器人强调正在开放非预设情况下实现轻型、非高精度功课，且尽量低成本之下的可接管寿命，并且因为效劳机器人间接与人打仗，故而关于安全性，可靠性要求很下。

工业机器人的焦点在于上游三大零部件，即控制器、伺服电机、减速器，效劳机器人的焦点没有正在硬件，而在于传感器跟人工智能算法。中国的工业机器人公司实际上是集成商，拿着机器人本体做各类生产线，实质上跟工程队不区别，商业模式落后：名目型、关联型、团体组织型、履历依赖型。

因为核心部件把持正在外洋，招致中国制造工业机器人的本钱远大于外洋四大机器人家族，并且因为本钱下以是市场简直不销量，不销量招致三大零部件的洽购本钱更高，继而销量更少，销量更少招致洽购部件的议价才能越弱洽购本钱越高，堕入恶性循环。

是以中国工业机器人公司包罗上市公司根本皆抛却了机器人本体制造，即便海内四大机器人上市公司也只是把本体营业作为长时间技术储备，本身并没有赚钱，据调研某上市公司本体的毛利率仅5%，中国最大的工业机器人上市公司的支出也不外20亿左右，并且并未造成范围效应，跟市场上未上市的集成商以至个体户不较着的本色意思上的竞争劣势，仅仅是资金实力强，上市公司品牌比力好，抢定单有上市公司背书效应。

由此招致工业机器人集成商市场极端疏散，估量海内有跨越1000家公司处置工业机器人集成，各自割据一方市场，市场充足竞争，依赖职员的扩张鞭策营业的扩张。同时，职员的活动也会带来营业的散失，加上工业机器人集成属于非标市场，依据应用环境跟卑鄙行业使用有很大差别，形成了市场被二次宰割。

是以海内专业的投资机构关于工业机器人的投资比力谨严，咱们认为跟着那几年海内工业机器人市场的快速增长，倒逼焦点零部件须要国产化。是以焦点零部件的投资时机较大，可是即便占本钱最大的减速器市场，RV减速器跟谐波减速器市场也各自只有30亿元人民币摆布，且存在较大的工艺差别，市场被宰割成两部门，并且跟着进入者增加，制造本钱的降低招致市场空间跟利润空间能够不升反降。

另外，跟着工业智能化，柔性化出产，轻型，人机协作，联网成为必然趋势，将来正在传感器，联网智能数据收罗诊断进级，轻型跟人机协作机器人范畴存在较多投资时机。研发计划才能跟发卖渠道才能，良多公司以至不生产能力，那两类公司的创始人特质咱们能看到有很大不同，其外部组织运作形式跟内部资源整合形式皆存在既定的难以转换的自然壁垒。

而效劳机器人的代表：无人机龙头大疆从2013年起头开端发卖起量2017年收入跨越100亿元，净利润30亿元以上，寰球市场占有率跨越70%，扫地机龙头科沃斯2013年收入5亿元摆布，2017年收入40亿元摆布，占海内市场50%摆布，并且无人机跟扫地机只是智能效劳机器人的两个细分市场，效劳机器人的潜力依然极大，海内扫地机的家庭普及率4%摆布，那也解释了2B工业市场跟2C的民用市场的爆发力相去甚远。

工业机器人要念正在中国冲破，必需正在三大核心部件有所突破，这三大部件对资料跟制造工艺要求甚高，是以工业机器人公司皆正在出力打造资料跟加工配备，制造工艺的劣势，可是效劳机器人的焦点没有正在硬件，简直一切的硬件可以便宜且不受蔑视条目的取得。是以效劳机器人公司正在出力开展人工智能，场景化落地才能，外观设计，快捷迭代新品，发卖渠道，品牌推广，售后服务才能的扶植。工业机器人的既有劣势没法正在效劳机器人产业施展。

从开展汗青来看现阶段跑出来的效劳机器人赛道中也不呈现之前处置工业机器人的靠山公司：从汗青上看，无论是外洋最大的服务型机器人公司i-robot，仍是海内的大疆，科沃斯，之前皆不工业机器人靠山。民用的空中机器人，履带式机器人，轮式机器人，多足机器人，水下机器人，水面机器人那类存在负载才能的运动平台类机器人很简单被军事组织简略改装加载作战单位后使用于军事用途。