据外媒报导，若是没有实时医治，胃壁上的开放性伤口会变得很严峻，有时以至借须要手术医治。不外正在没有太迢遥的未来，一个小型机器人有能够从体内将新的细胞移植到这些伤口上。虽然各人曾经据说过用于资助愈合伤口的生物穿刺器，但这类设备平常相称年夜，是以仅限于用于内部毁伤。

而正在比来，中国清华大学的TaoXu传授起头着手转变这类情况。

经由过程跟博士生WenxiangZhao的协作，Xu开辟出了一种可以经由过程内窥镜拔出病人胃中的蛇形机器人原型。这是一个德尔塔机器人，那意味着它的头部由一个刚性基座构成，周围环绕着三条自力运动的手臂。拔出时，它会折叠成十分细的外形，然后正在达到伤口部位时翻开。一旦进入方针地位后，它的手臂便会挤出一根管子并挤压出两种火凝胶生物墨水--一种含有人胃上皮细胞，另一种含有人胃平滑肌细胞。之后，这些物资被堆积正在两层自力的层上从而造成笼罩正在伤口上的支架。

Zhao先容称：“咱们用两种方法测试了这个体系。起首，利用人体胃跟内窥镜的生物模子去模拟拔出跟打印进程中的操纵元素。然后，咱们正在细胞培养皿中停止了生物打印实验以此去测试设备正在生物打印可用细胞跟修复伤口上的有效性[…]为期10天的细胞培养显现，打印细胞连结正在一个较下的生存能力跟不变增殖，那显现了打印细胞支架中细胞的优越生物功用。”

Xu增补称，他们另有良多事情要做，好比进一步小型化机器人的打印平台、改善生物墨水等等。

相关研讨讲述已颁发正在《Biofabrication》上。