电气设备须要利用金属板去到达护卫作用。那时常波及到与平安有关的组件，以是出产方面必需到达响应的精度。是以，一个使用它的履历去资助人类的机器人是必不可少的。

无论是为了铁路行业整流器集装箱，仍是工业整流器或打仗轨外壳，Sykatec皆能供给高精度要求的产物。公司15年前作为西门子子公司建立，成为其客户的体系合作伙伴，供给轨道车辆、工业整流器或金属加工的研发到物流。

公司大部分营业集合正在金属弯件上，并呈现出多样性：仅正在2015年，便按客户要求加工了15000件分歧的整机。“无论是钢、铝、铜和一切金属材料皆可以，”Sykatec.总经理，Gerd-FriedrichWitthus先容讲。许多用于轨道车辆的产物皆是与平安相关的组件，以是金属弯件必需按要求精准出产，“例如，当咱们出产弯件内的罗纹流动印制电路板时，精确度必需到达1/10mm，弯边一样如斯，”Syaktec的出产助手MarkusJordan注释讲：“正在拆卸中拧紧或铆接零部件时，孔眼必需正确婚配，由于不克不及停止修整事情。”

按特殊要求正在蜿蜒加工室内加工整机

“对咱们来讲，蜿蜒加工是一项关键性技巧，由于此中咱们联合了对零部件的结构设计取代两个或三个零部件，咱们只需利用一个，这样的话造成了一个庞大的弯件，”Wittbus道。Sykatec可以对零部件实现20次蜿蜒，而平常只能停止二到八次。

正在蜿蜒加工室内，咱们采取Trumpf的Trubendcell5000系列折弯机设备。制造商称，可以正在出产分歧零部件时供给高效跟灵巧的自动化设备，并连结始终如一的高质量。“至今，咱们曾经正在压弯机设备中利用了机器人停止自动化加工，另外，咱们另有其他十台机器人设备，”Wittbus陈说讲。企业正在蜿蜒室内加工尺寸精密性跟概况光洁度方面有特殊要求的零部件。

名为Bendmaster的机器人有两个灵巧的夹钳体系，可以自若拿起金属板跟零部件：用一个钳子夹取小整机，而用拆卸的吸盘夹钳获得大型整机。正在用钳子拿起金属板时，钳子可以精准定位抓取。当利用吸盘夹钳时，起首利用摄像机精准定位金属板，如许机器人可以精确抓取。“钳子抓取的优点是快捷，由于它省略了丈量进程，而缺陷是，只能抓取小型零部件，”Jordan说道。对此，正在利用吸盘夹钳时，金属板不克不及完整的重叠，由于如许会形成摄像机视觉上的失误。

因为蜿蜒加工室美满的功用设置，可使机器人加工各类分歧金属特性的资料。角度传感器获得蜿蜒回弹系数，并传递给控制系统，如许机器便能自动停止角度批改。“正在蜿蜒加工时碰着的问题是，资料机能会影响蜿蜒成果。以是不只正在加工分歧特性的资料时须要实时停止角度批改，正在加工分歧批次时一样须要，”Jordan说道。若蜿蜒加工室不批改功用，那操作者必需时常停止搜检，并做出需要的批改。

机器人可以减缓员工身体压力

“虽然机器人的事情速率并没有老是比人类快，但它可以接连事情，正在无间歇、无人照看的环境下实现三班制工时，”Witthus说道。Sykatec设备可以实现资料的导入跟导出，以是料到机器人正在可以无人羁系的环境下接连事情2~3h。当机器人实现蜿蜒事情并松开后，操作员停止搜检，随后附上一个教程并将弯件打包。

“正在过来几年中咱们利用机器人出产了跨越60种分歧的零部件，”Jordan说道。Sykatec除存眷机器的精准度，一样正视人体工程学。“正在加工年夜尺寸，下重量或不容易加工的零部件时，咱们交由机器人去实现，”Meister说道。“手动蜿蜒意味着员工大批膂力上的负荷，由于人须要拿取并再松开零部件，”Witthus增补讲。

经由过程机器人的利用转变了操作员的事情要求，即从身体负荷事情变化到监控跟批改事情。经由过程蜿蜒机器人靠得住的运转，使操作员正在实现拆卸事情的同时可以实现其他操纵。“蜿蜒机器人的操作员预先正在压弯机前实现一切事情。他必需相识蜿蜒加工的基础知识，”Jordan强调到。“当蜿蜒加工增加一位新员工时，咱们估计须要半年工夫，使他把握分歧零部件机能，”Meister说道。与蜿蜒机器人配合事情的条件是，接管位于Ditzingen的Trumpf公司供给的约莫为期一周的操纵培训课程。除机器操作员，NC程序员也要列入培训。并且程序员还要起首实现额定三周的编程培训。为了确保能完整把握操纵，制造商借吩咐消磨使用技术人员供给现场为期两周的培训。

正在计划蜿蜒加工室时，要根本界说蜿蜒加工次序，所利用对象跟技巧方面的参数。如许员工正在精调仪器时只需注意一些细节，如分歧资料的特性。“有许多对于机器人顺序的内容，然而员工只需相识一些纤细之处，”Witthus说道。利用机器人实现蜿蜒使命是一个高技能的事情，为此只能任用最优异的员工。机器人一样被视为是人类员工实现手动机器操纵以外的增补。