瑞萨与eProsima携手，鞭策机器人技巧正在工业和物联网范畴的使用，EK-RA6M5评价套件现已成为micro-ROS官方撑持开发板。

2021年9月2驲，日本东京跟西班牙马德里讯-寰球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，昔日公布，基于RAMCU的EK-RA6M5评价套件成为micro-ROS开辟框架的官方撑持硬件平台。瑞萨与micro-ROS框架的次要开发商eProsima携手，将micro-ROS移植到RAMCU中。

micro-ROS框架容许MCU正在机器人操作系统2数据空间中停止标准化集成，为嵌入式体系供给基于尺度通讯中间件的既定使用开辟框架。将micro-ROS移植至瑞萨RAMCU中，有利于增进机器人开辟框架正在工业4.0跟工业物联网的使用。可正在Windows跟Linux体系下运转的瑞萨e2studio集成开辟情况此刻也撑持micro-ROS的实现，将大幅简化micro-ROS客户端库的利用流程。

RenesasAdvanced产物家族32位Arm®Cortex®-MMCU具有优化的机能、安全性、连接性跟核心IP，可应答下一代嵌入式解决方案的诸多应战。瑞萨曾经树立周全合作伙伴生态系统，并供给包罗微软AzureRTOS跟FreeRTOS在内的一系列面向RAMCU且开箱即用的软硬件构建模块。这些特性使RA产物家族成为运转micro-ROS的幻想参考平台。

瑞萨电子物联网及基础设施奇迹本部高等副总裁RogerWendelken默示：“跟着工业4.0跟工业物联网的开展，机器人技巧变得愈来愈紧张。RA产物家族的机能跟功用使其成为机器人使用的幻想取舍。咱们很努力与eProsima协作，为咱们丰硕多元的客户群带来壮大解决方案。”

eProsimaCEOJaimeMarTInLosa默示：“为实现低成本开辟，构建取得浩繁软硬件供应商撑持的通用平台至关重要。micro-ROS是微控制器跟ROS2之间的无效桥梁，可扩展基于嵌入式设备新型机器人的使用规模。”

联合瑞萨其他产物，现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器“胜利产品组合”，展现了若何正在RA6M5上运转micro-ROS。该“胜利产品组合”由模拟、电源、时钟产物跟嵌入式处理器构成，供给一个易用的架构，可简化计划并显著降低客户面临各种使用的计划危险。瑞萨现已推出200余款与兼容产物无缝共同的“胜利产品组合”。

供货信息

micro-ROS的硬件撑持分为官方撑持板卡跟社区撑持板卡。瑞萨EK-RA6M5评价套件撑持正在RAMCU上运转micro-ROS，现已是官方撑持的micro-ROS硬件平台。