克日，华为技术有限公司新增了多条专利信息，此中一条为“一种机器人的节制方式安装、机器人和存储介质”，专利申请日期为2020年5月，颁布日期为2020年8月。

日前，正在深圳华为店线下交流活动中，华为中央研究院颁布了一款机械狗产物，该机械狗采取了华为AI技巧，用于智能辨认、方针定位等场景。可以做到静态多方针追踪，和麋集场景下的方针自动跟随等。

一样是四足机器人，谷歌旗下波士顿能源公司开辟的一款智能机械狗——波士顿机器狗（BostonDynamicsBigDog），曾经成为了机器人界的“名犬”，并正在本年6月起头正式发售。

模仿四足植物运动形态的“多足机器人”是机器人学的终极目标，学术界正在该范畴已有多年研讨，比年亦有企业介入此中，均取得必然结果。而华为正在四足机器人范畴取得技巧冲破，也将为我国科技公司正在寰球将来前沿科技领域抢占话语权奠基根底。

四足机器人成列国重点研讨标的目的

处在机器人范畴言论风口的波士顿机器狗是一种能源均衡四足机器人，由波士顿能源公司、福斯特-米勒公司、喷气促进实验室，和哈佛大学康德菲尔德研讨站配合于2005年研发。

波士顿机器狗名目是由美国国防初等研讨计划署赞助的，愿望研制一种可能负重的机器安装，可能跟兵士一路正在传统机器车辆没法行驶的粗拙地形上作战。现阶段，波士顿狗曾经可以跟真正的狗一样，实现各类难度的举措，好比海上巡逻、前线抗疫、公园保安、放牧人等多种本能机能，使用场景借正在不断扩大。

本年6月，波士顿能源公司公布起头正式对外发售其四足机器人Spot，价钱74500美圆起。

赛迪参谋智能配备产业研讨中间副总经理刘壮通知《中国电子报》记者，四足机器人是仿生机器人的典范代表。与双足、轮式等其他移动式机器人比拟，四足机器人存在运动灵巧、庞大情况适应性强等劣势。是以，研讨存在下动态性、下适应性、下稳定性、下负载才能，可被广泛应用正在救济、侦察、安保等范畴的高性能四足机器人，慢慢成为世界列国仿生机器人研讨的重点标的目的。

存在人类形态、像人一样运动跟思虑的“人形机器人”，是机器人学的终极目标，此外模仿四足植物运动形态的“多足机器人”，也被认为存在一致紧张的意思。人形机器人与多足机器人统称为“足式机器人”，它们虽然形态分歧，可是运动的驱动方法、节制建模的进程基本相同。

四足机器人使用潜力年夜

从寰球规模来看，因为四足机器人的机构仿生计划、模子结构设计庞大，且须要人工智能、柔性节制、定位导航、自均衡节制、步态计划等各种进步前辈技巧的关系共同，须要深沉的基础理论及关键技术堆集，招致四足机器人研发周期长，长时间处于实验室研讨阶段。现阶段，美国以波士顿能源公司为焦点，代表了四足机器人研发的进步前辈程度。

波士顿能源于2005年率先正在寰球推出了具有较强产业化根底的四足机器人BigDog，随后波士顿能源连续鞭策产物迭代进级，正在四足机器人的负重才能、挪动才能、步态计划等方面不休冲破，并实现了正在文娱、应急相应、安保等范畴的商用。

从海内研发环境来看，我国清华大学、上海交大、国防科技大学、哈工大等重点高校，早正在20世纪90年月便已涉足四足机器人相关研讨，并已取得JTUMM—III、“聪明小象”等存在较强代表性的典范结果。

刘壮指出，现阶段海内涉足四足机器人产物研发的企业绝对较少，华为依靠自身AI技巧才能，正在海内推出首款具有智能辨认、方针定位、静态方针追踪才能，面向企业应用的四足机器人，代表了我国正在四足机器人商用化方面取得的踊跃希望。同时，华为正在四足机器人范畴的技巧冲破，也将为我国科技公司正在寰球将来前沿科技领域抢占话语权奠基根底。

实在早正在2017年，下运动性机器人制造商宇树科技便推出了第一款面向商用市场的产物“莱卡狗”，外型酷似波士顿狗，可以使用正在包罗平安巡逻、危险情况搜检、搜刮跟救济等范畴。据相识，莱卡狗正在2018年便起头接单出货，宇树科技成为最早实现商业化的四足机器人公司之一。

“若是联合AI，可以天生更丰硕的人机交互体验，以至可以感到它是有魂灵的机器人，而不是机器的机器人。”宇树科技创始人王兴兴公然默示。

刘壮指出，跟着智能算法、仿生技巧、人工智能等技巧的快捷开展，四足机器人的实用性跟功能性将加倍美满，正在仓储物流、工程建设、家庭关照等工业、贸易、民生范畴均存在极大的使用跟拓展潜力。