药品分拣机器人联系方式使命四：示教编程
(1）翻开顺序
翻开曾经新建的顺序文件banyunl“，进入顺序
智能垃圾分类分拣机器人进口分拣机器人多少钱(2）示教：回HOME面
利用示教器手动操纵机器人挪动到适合地位，作为机器人的HOME面。将光标定位正在HOME顺序止，点击示教器界面左下角【变动】软键，将HOME8称号改为HOME5，由于HOME是全局变量，会影响别的顺序的初始地位。
点击HOME5后玄色三角形设定对象坐标系跟基坐标系
点击示教器界面右下角【OK】软键，弹出对话框，点击【是】回收坐标系点窜，继承弹出对话框，点击【是】采取此点作为HOME5面，同时实现第4止PTP下令的点窜。一样天，将默许的第6止下令中HOME面
分拣机器人是谁发明的(3）示教1/0：气爪翻开
将光标取舍正在第5止，点击示教界面左下角【指令】软键，接踵取舍【逻辑】→【OUT】→OUT指令，弹出OUT联机表格。将输出端编号改为17，输出接通形态改为FALSE，勾销CONT，实现OUT下令参数设置，点击示教界面右下角【OK】软键。同时，再次将光标取舍正在第5止，点击示教界面右下角【
(4）示教：P1面
手动操纵机器人挪动到Pl面，将光标移至第5止，点击示教界面左下角【指令】→【运动】→【PTP】，增添指令PTP示教界面右下角【OK】软键实现P1点示教
(5）示教：P2面
手动操纵机器人挪动到P2面，将光标移至第6止，点击示教界面下边【上一条指令】，继承点击增添指令PTP，点击示教界面右下角【OK】软键实现P2点示教
(6）示教：P3面
手动操纵机器人挪动到P3面，将光标移至第7止，点击示教界面下边上一条指令继承增添指令PTP，点击示教界面右下角【OK】软键实现P3点示教
(7）示教：P4面
手动操纵机器人挪动到P4面，将光标移至第8止，点击示教界面下边【上条指令】，继承增添指令PTP，点击示教界面右下角【OK】软键实现P4点示教。
(8）示教：P5面
手动操纵机器人挪动到P5面，将光标移至第9止，点击示教界面左下角【指令】→【运动】→【LIN】，增添指令LIN，点窜速率为0.1m/s，点击示教界面右下角【OK】软键实现P5点示教
(9）示教1/0：气爪放松
将光标取舍正在第10止，点击示教界面左下角【指令】软键，接踵取舍【逻辑】→【OUT】→OUT指令，输出端编号默许为17，输出接通形态改为TRUE，点击右下角【OK】实现OUT下令参数设置
(10）示教守候
快递分拣机器人系统设计为使得气爪靠得住夹紧工件，正在此设置等待时间0.5s。将光标取舍正在第11止，点击【指令】→【逻辑】→【WAIT】，设置工夫参数，点击右下角【OK】实现守候示教
(11）示教：P6面、P7面、P8面、p9面、HOME
参照P4面，用LIN下令示教P6面：离别参照P3面、P2面、Pl面，用PTP下令离别示教P7面、P8面、pg面；用PTP下令回归HOME面所示，实现机器人从卸料区抓取工件进程。
(12）示教：P10面
手动操纵机器人挪动到P10面，将光标移至第16止，点击示教界面左下角【指令】→【运动】→【PTP】，增添指令PTP，点击示教界面左上面角【OK】软键实现P10点示教
(13）示教：P11面
手动操纵机器人挪动到P11面，将光标移至第18止，点击示教界面左下角【指令】→【运动】→【LIN】，增添指令LIN，点窜速率为0.1m/s点击示教界面左上面角【OK】软键实现P11点示教
(14）示教1/0：气爪翻开
增添OUT指令，将气爪翻开，工件安排于堆垛区指定地址
(15）示教守候
为确保气爪靠得住翻开，增添WAIT延时指令。
(16）示教：P12面，HOME
参照P10面，用LIN下令示教P12面：用PTP下令回归HOME面，实现机器人从堆垛区安排工件进程，实现搬运使命。
示教实现之后，参考顺序如图所示。
待续。。。请看下一篇
分拣机器人交易会高速分拣机器人种类有哪些智能分拣机器人是如何工作的