从技巧规格上不难看出协作机器人与传统工业机器人的一些次要区别。同时，这些次要技术参数也决意了协作机器人跟工业机器人的分歧应用领域。

1、有效载荷

有效载荷是机器人可以照顾的重量。协作机器人的负载普通正在3-20kg之间。一切机器人皆有一个划定的有效载荷，没有包罗末尾执行机构或辅助工具的重量。那意味着机器人可以照顾的实际有效载荷必需从其标称有效载荷中减去末尾执行机构的重量。若是对机器人的使用停止深入分析，思量实际使用要求跟物理参数，须要得当降低机器人的最大有效载荷。那与普通的运动控制系统一样，为了改良体系的静态特性，减小负载质量。

2。重量

机器人身体的重量意味着它是不是可以随意马虎天挪动跟改换事情地位，或许是不是须要叉车或AGV车来实现这项事情。正在一些车间，机器人须要不休变更事情去实现各类出产使命。若是机器人太重，则须要更多的人力跟工时去实现机器人的移位跟流动。

3。重复性

良多时间，人们会问机器人举措的准确性或精准度的问题。但正在协作机器人的世界里，这个目标实际上意思没有年夜。事实上，咱们须要晓得的是重复性。因为协作机器人平常是经由过程手动试教/手动引诱去编程跟计划的，是以机器人可能再现跟履行完全相同的运动，比其以毫米精度精确定位正在某个x、y、Z坐标面的才能更有代价。现阶段，大多数协作机器人的规格表中皆列出了它们的最大重复性值。是以，当咱们测试跟利用机器人时，咱们平常失掉比其标称值更小的重复性。

4安全性

因为须要与人机共融，安全性关于协作机器人尤为重要。虽然安全性是一个非常复杂的问题，可是许多机器人制造商依然会依照响应的安全级别去校准本人的机器人产物，而且大多数皆会取得第三方颁布的平安认证。现阶段，对机械平安审批顺序最严厉的组织是tÜV。许多机器人的平安认证皆由这个组织的审批经由过程。同时，机器人的“平安”认证将有许多分歧的变数。咱们独一须要解释的是，机器人的认证是平安的，那并没有意味着机器人的使用是平安的。

5。易用性

关于时常须要与人协同工作、频仍切换分歧操纵使命的协作机器人，编程设置的易用性间接决意了设备使用的出产运转服从。但这个目标实际上很难量化。由于它十分依赖于人们的操纵跟利用习气。不异的界面或利用方式对某些人来讲很简单，但对其他人来讲却很易。是以，这个目标老是带有主观性的。

6。臂展

机器人的臂展是指机器人伎俩能到达的最大距离。这个距离平常是从机器人的底座起头丈量的。同时，丈量机器人手臂跨距的方式有很多种，大多数环境下咱们取舍机器人伎俩能到达的最大距离作为参考。平常，协作机器人的臂长即是人的手臂长度。

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