工业机器人的服从特点影响着机器人的功课功率跟坚固性，正在机器人计划跟选用时应思虑以下几个服从目标：

自在度自在度是衡量机器人妙技程度的首要目标。所谓自在度是指运动件有对于流动坐标系所存在的自力运动。每一个自在度需要一个伺服轴停止驱动，是以自正在度数越高，机器人可能结束的举措越混乱，通用性越强，使用范围也越广，但响应天带来的妙技难度也越年夜。平常情况下，通用工业机器人有3—6个自在度。

功课空间是指机器人使用手爪停止功课的空间范围。描画功课空间的伎俩参考点可能选在手部基地、伎俩基地或手指指尖，参考点没有不异，功课空间的大小、外形也没有不异。机器人的功课空间在于机器人的机关门径跟每一个枢纽的运动范围。功课空间是工业机器人的一个首要服从目标，是计划工业机器人支配的首要目标。

承载才华承载才华是指机器人正在功课范围内的任何位姿上所接管的最大份量，承载才华的大小在于负载的质量、功课的速率跟放慢度的大小跟标的目的，根据承载才华没有不异工业机器人大抵分为：①微型机器人—承载才华为10N以下；②小型机器人—承载才华为10-50N；③中型机器人—承载才华为50-300N；④大型机器人承载才华为300—500N；⑤重型机器人—承载才华为500N以上。

运动速率运动速率影响机器人的功课功率跟运动周期，它与机器人所获得的重力跟方位精度均有亲热的联结。运动速率下，机器人所接管的动载荷增大，势必接管着减减速时较大的惯性力，影响机器人的功课平稳性跟方位精度。便现在的妙技程度而言，通用机器人的最大直线运动速率大多正在1000mm／s以下，最大反转速率平常没有超越120°/s。

方位精度它是衡量机器人功课质量的又一项妙技目标。工业机器人的方位精度包括定位精度跟反复定位精度，定位精度在于方位操控门径和机器人运动部件自身的精度跟刚度，另外借与获得重力跟运动速率等因素有亲热的联结。反复定位精度是机器人反复定位某一方位的精确性，典范的工业机器人定位精度平常正在土～±5mm范围。