2020年，寰球疫情伸张招致大批行业窒碍，经济放缓。制造业果短少劳动力而产能降低以至停产待工、服务业则果防疫等因素没法畸形业务。也恰是2020年的疫情时代，协作机器人以其平安、不变、可正在无人情况下自立事情等特色，走进群众视线。

高工机器人产业研究所数据显现，2014-2019年，协作机器人销量及市场范围年均复合增长率离别为68.71%跟53.39%。比拟于前几年的下增加，协作机器人渐渐回归感性，2020年中国协作机器人销量0.99万台，同比增加20.73%。

GGII认为，各厂商将更多的精神集合正在产物打磨与迭代上，同时正在卑鄙使用场景开辟上竭尽全力。须要认可的是，以后的协作机器人市场基数仍然偏小，还没有看到正在某个场景上协作机器人的大批量使用。可以道，协作机器人正在贸易效劳上的使用被明显低估，而正在浩繁的工业场景中，协作机器人的下柔性还没有真正施展代价。

遨博智能作为第一批专注协作机器人出产研发的国产品牌，自建立早期便致力于协作机器人的自立研发与多范畴使用落地，正在工业范畴不变使用后，便起头摸索协作机器人正在安康理疗、餐饮批发等范畴的大规模使用，据遨博官方数据显现，停止2020年岁尾，遨博寰球销量跨越7000台。

2020年，遨博宣布了海内首条协作机器人出产协作机器人智能柔性生产线，联合理疗行业需要与合作伙伴创始了协作机器人正在理疗推拿范畴的先河，宣布了首款理疗推拿机器人。联合效劳、新批发等行业使用需要，全新打造的遨博C系列协作机器人寰球发售。

正在2021年3月17-19驲进行的慕尼黑上海电子出产设备展上，遨博智能进一步展出了车窗打胶、汽车配件检测、码垛、焊接、3D扫描丈量、奶茶机、机器人视觉分选、推拿理疗机器人等正在制造业跟服务业中的多种使用。

传统涂胶采取三轴模组或人工涂胶，没法实现三维曲面自动化涂胶。遨博协作机器人搭配3D相机可实现自动识别产物，及时天生3D轨迹曲线引诱机器人实现涂胶功课。该使用借可以正在烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测等多种情况中灵巧使用。

针对气门拆卸高度实现0.1mm0.01mm1μm级别的精度检测，客户可依据实际产物须要，取舍分歧的检测手腕检测工件。

遨博协作机器人经由过程使用2D视觉体系可以引诱机器臂依照垛形要求码垛跟拆垛，采取onrobot电动吸盘可以知足现场洁净度要求。

协作机器人物料分拣平台

该平台可以依据企业堆栈园地停止合理化使用，分拣园地跟功课范围可以依据客户营业开展柔性扩展。经由过程计划编程可实现格口跟分拣门路的静态婚配，机器人使命平衡，从而实现服从最大化，优化园地的可应用空间，全面提高企业出产功课效能。

自动化3D检测体系

该系统集成了遨博机器臂、自动化技巧、挪威METRONOR寰球顶尖的LED光学跟踪技巧、激光三维扫描技巧，正在精度、量程、服从、质量上皆有劣势，操纵简略整门坎，无需人工介入便能自动实现在线批量工件的三维丈量进程，是一套高效的自动化三维丈量体系。

协作焊接机器人

采取轻型焊接工作台，与遨博协作机器人融会，解脱传统焊接流动粗笨形式，随拖随奔忙，合用于各类情况下的室内外焊接事情。遨博协作机器人反复定位精度可达±0.02，使得电弧更不变温和，熔池更安祥，焊缝更完美。

数字孪生体系

正在庞大曲面加工场景下可以自动实现功课门路计划跟速率计划，颠末体系自动标定后，将功课信息快捷、正确天导出至功课设备。该体系内置自动计划、避障、寻优的轨迹计划算法，同时存在小线段前瞻、过渡滑润优化的速率计划算法，可以知足分歧庞大曲面下的需要。同时具有数据收罗功用，将设备运转信息反馈至体系算法外部，从而实现轨迹优化，进而造成体系闭环。

推拿理疗机器人

产物以遨博的柔性化协作机器臂为焦点，装备人体工学亲肤计划的末尾对象，经由过程3D布局光视觉扫描，机器人自动对理疗推拿区域停止三维感知，经由过程力反馈平安体系可应答各种身高、体形的人群，为其诊疗剖析造成专属数据库（可实现三维感知精度表皮偏差3mm）。可依据远红外诊疗、靶向热疗等诊疗成果自动调节诊疗能量输出，应用年夜数据计较呼吸频次、体温等数据并自动影象推拿轨迹，为用户供给远超人工的体验感跟定制安康效劳。

奶茶机器人

正在新批发范畴，遨博智能推出了最新的奶茶机器人工作站，经由过程遨博协作机器人模拟人工举措实现奶茶建造，滋味多样、口感细致，产物比人工操纵更正确，口胃也加倍标准化，无人操纵加倍安全卫生。

除此之外，正在机器人餐厅、咖啡屋、茶艺室、调酒吧等场景皆可以看到遨博协作机器人的身影；正在娱乐范畴，央视的舞台演出、高校的文艺汇演、卖场的夹娃娃机、智能的魔方秀等，也会有遨博协作机器人的介入；而搭载AGV的复合型机器人，也正在巡检、干净、藏书楼档案管理、视频拍摄等范畴大显神通。

值得一提的是，遨博智能将携最新工业医疗行业使用——全自动诊断试剂流水线表态于2021年3月30驲-4月2驲举行的ITES深圳国际工业制造技巧及设备博览会暨SIMM深圳机械展。该流水线次要由遨博协作机器人、96孔板分装体系、封膜设备构成，可高效天停止上料、灌装、封膜、下料事情，一条流水线仅需一人操纵，极大进步了出产服从。可知足分歧各种产物的出产，无需庞大设置，便可快捷停止产物结构调整跟扩展产能。

另外，遨博智能借将展现协作机器人联合AGV，经由过程红外、激光雷达等功用停止事情环境规划，可正在设定区域内的自立挪动、避障，冲破了通例导轨上单一运动门路的限定，经由过程协作机器人、AGV、视觉等多重精准定位的共同实现智能抓取、搬运、检测等事情。

遨博智能正在不休晋升产品品质、扩展应用领域的同时，也正在踊跃以协作机器人为焦点树立一个拥有浩繁优良生态合作伙伴、鸠合机器人产业链上下游的生态系统，包罗机器人核心部件、末尾执行器、视觉体系、挪动平台、传感器及机器人软件等，为各行业客户供给从软件到硬件、从单品到集成计划、从售前计划到售后撑持的多维度服务体系。

跟着科学技术的不断进步，特殊是AI视觉、电子皮肤、双臂协同、AR、VR等新技巧的开展，将来各协作机器人品牌将正在各自善于的细分范畴找准赛道。遨博作为国产协作机器人的代表之一，将与其他中国品牌一道，配合做大协作机器人市场、做强中国协作机器人。

原文题目：国产协作机器人规模化开展的新摸索