第1步：须要的器材

1.arduinonano

甚么是Arduino？

Arduino是一个基于易用硬件跟软件的开源电子平台。Arduino板可能读取输入-传感器上的灯光，按钮上的手指或Twitter动静-并将其转换为输出-激活机电，翻开LED，在线宣布内容。你可以经由过程向板上的微控制器发送一组指令去告诉您的电路板该做甚么。

Arduino编程语言跟Arduino软件，基于Processing。

多年去，Arduino始终是不计其数名目的大脑，从日常用品到庞大的科学仪器。全世界的制造商社区-门生，专业爱好者，艺术家，程序员跟专业人士-群集正在这个开源平台周围，他们的奉献增长了大批可接见的常识，那对老手跟专家皆很有资助。

Arduino出生于Ivrea交互计划研究所，作为快捷原型建造的简略单纯对象，面向不电子跟编程靠山的门生。一旦它达到更普遍的社区，Arduino板便起头转变以顺应新的需要跟应战，将其产物从简略的8位板变化为IOT使用，可穿着设备，3D打印跟嵌入式情况的产物。一切Arduino板皆是完整开源的，使用户可能自力构建它们并终极使它们顺应其特定需要。该软件也是开源的，而且经由过程寰球用户的奉献而不休增加。

Atmega328

正在1.8-5.5伏之间。该设备的吞吐量濒临每MIPS1MIPS。

2.bluetooth模块

HC-05模块是一款容易利用的蓝牙SPP（SerialPort

Protocol）模块，计划用于通明无线串行毗邻设置。

串口蓝牙模块是完整及格的蓝牙+EDR3Mbps调制，存在完全的2.4GHz无线电收发器跟基带。它采取CSRBluecore04-External单芯片蓝牙体系，采取CMOS技巧跟AFH。它的占地面积小至12.7mmx27mm。愿望它能简化你的整体计划/开发周期。

规格

硬件特性

典范的-80dBm灵敏度

射频发射功率高达+4dBm

低功耗1.8V事情，1.8至3.6VI/O

PIO节制

存在可编程波特率的UART接口

带集成天线

带边缘连接器

软件功用

默许波特率：38400，数据位：8，终止位：1，奇偶校验：无奇偶校验，数据节制：有。

撑持的波特率：9600，19200，38400，57600，115200，230400，460800。

鉴于PIO0中的脉冲回升，设备将断开连接。

形态指令端口PIO1：低断开，下毗邻;

PIO10跟PIO11可以离别毗邻到白色跟蓝色LED。当主机跟从机

配对时，白色跟蓝色LED正在距离中闪灼1次/2秒，而仅断开连接时蓝色LED闪灼2次/秒。

默许环境下，自动毗邻到最初一个设备。

容许配对设备默许毗邻。

自动配对PINCODE：默许为“0000”

因为超越毗邻规模而正在断开连接后30分钟内自动从头毗邻。

3.bo带轮子的机电

齿轮机电平常用于贸易使用中，此中一件设备须要可能施加大批的力才气挪动十分重的物体。这些类型的设备的示例包罗起重机或升降机杰克。

若是你曾见过一台起重机，你曾经看到了齿轮机电事情原理的一个很好的例子。你能够曾经留神到，起重机可用于晋升跟挪动十分重的物体。大多数起重机中利用的电动机是一种齿轮电动机，它利用减速的基本原理去增长扭矩或力。

起重机中利用的齿轮机电平常是特别类型，它利用非常低的扭转输出速率去发生使人难以置信的扭矩。然而，起重机中利用的齿轮电动机的原理与示例电时钟中利用的原理完全相同。经由过程一系列年夜齿轮减小转子的输出速率，直到终极齿轮的扭转RPM速率非常低。低转速有助于发生大批的力，可用于晋升跟挪动重物。

4.l298机电驱动器

L298是一个集成的单片电路采取15引脚的Multiwatt跟PowerSO20封装。它是一款下电压，年夜电流双全桥驱动器，计划用于接管尺度TTL逻辑电平并驱动理性负载，如继电器，螺线管，直流跟步进机电。供给两个使能输入，以自力于输入旌旗灯号启用或禁用器件。每一个桥的下晶体管的发射极毗邻正在一路，响应的内部端子可用于毗邻内部传感电阻。供给额定的电源输入，以便逻辑以较低的电压事情。

次要特性

运转供电电压高达46V

低饱和电压

总直流电流高达4A

逻辑“0”输入电压高达1.5V

过温护卫

5.18650*2电池

不变的直流电源关于电子系统的畸形事情是必不可少的。所需的直流电源由两节18650锂离子2500mah电池取得。但微控制器须要5v才气畸形事情。..。..以是咱们增长了一个5v稳压器。这是lm7805利用的。

6.acrylicsheet

第2步：电路图

步调3：Pcb

点板焊接

步调4：追赶建造

我用丙烯酸去追赶

第5步：使用

REMOTEXY

RemoteXY是建造跟利用挪动图形用户界面的轻便方式，可经由过程智能手机或平板电脑节制控制器板。该体系包罗：

·控制器板的挪动图形界面

·挪动应用程序RemoteXY，容许毗邻到控制器并经由过程节制它图形界面。下载应用程序。

·特征功用：

接口布局存储正在控制器中。毗邻后，没法与服务器交互以下载界面。接口布局从控制器下载到挪动应用程序。

一个挪动应用程序可以经管你的一切设备。设备数目没有受限制。

·控制器与挪动设备之间的毗邻利用：

蓝牙;

WiFi客户端跟接入点;

以太网的IP或URL;

互联网从任何处所经由过程云服务器。

·源代码生成器撑持下一个控制器：

ArduinoUNO，ArduinoMEGA，ArduinoLeonardo，ArduinoProMini，ArduinoNano，ArduinoMICRO;

WeMosD1，WeMosD1R2，WeMosD1mini;

NodeMCUV2，NodeMCUV3;

TheAirBoard;

ChipKITUNO32，ChipKITuC32，ChipKITMax32;

·撑持的通讯模块：

蓝牙HC-05，HC-06或兼容;

WiFiESP8266;

EthernetShieldW5100;

·撑持的IDE：

ArduinoIDE;

FLProgIDE;

MPIDE;

·撑持的挪动操作系统：

Android;

·RemoteXY是建造怪异图形界面去节制微控制器设备的轻便方式例如，经由过程挪动应用程序，Arduino。

·RemoteXY容许：

·开辟任何图形经管界面，利用控件，显现跟粉饰元素的随意率性组合。你可以为任何使命开辟图形

接口，利用在线

·正在开辟图形界面后，你将取得实现界面的微控制器的源代码。源代码供给了顺序与控件跟显现之间交互的布局。是以，你可以轻松天将控制系统集成到你正在开辟设备的使命中。

·利用带有图形界面的智能手机或平板电脑管理微控制器设备。用于经管用过的挪动应用程序RemoteXY。

正在界说的引脚起头时将用于节制机电。另外-引脚分为两个阵列，离别是左跟左机电。经由过程驱动芯片L298N节制每一个机电须要利用三个旌旗灯号：两个团圆的，机电的扭转标的目的，一个模拟，肯定转速。计较这个引脚咱们曾经介入了功用轮。该功用的输入传送一个引脚阵列取舍机电的指针，扭转速率为-100到100的有符号值。若是速率值为0，则机电关闭。

正在预约的功用设置中，设置的是输出引脚。关于模拟信号利用的引脚，可以作为PWM转换器利用。这个引脚9跟10，它们没有须要正在IDEArduino中设置。

正在顺序挪用处理程序RemoteXY库的每次迭代中的预约函数轮回中。另外另有LED节制，然后节制机电。关于机电节制，从RemoteXY的字段布局中读取操纵杆坐标X跟Y.依据坐标是运算去计较每一个机电的速率，并挪用功用轮，设置机电的速率。这些计较正在顺序的每一个轮回中履行，确保基于操纵杆坐标的机电接连节制计较引脚。

从PLAYSTORE下载REMOTEXY

步调6：PROGRAM

PROGRAMANDCIRCUIT

第7步：终极检查

HAPPYMAKING

第8步：