依据使用场景的分歧，仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿越车五大类：

AGV机器人：无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV），指配备有电磁或光学等自动扶引安装，可能沿划定的扶引门路行驶，存在平安护卫和各类移载功用的运输车，工业使用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其能源起源。

码垛机器人：码垛机器人，是机器与计算机程序无机联合的产品。为古代出产供给了更下的出产服从。码垛机械正在码垛行业有着相称普遍的使用。码垛机器人大大节俭了劳动力，节俭空间。码垛机器人运作灵巧精准、快捷高效、稳定性下，功课效率高。

分拣机器人：分拣机器人，是一种具有了传感器、物镜跟电子光学体系的机器人，可以快捷停止货色分拣。

AMR机器人：AMR（AutomaTIcMobileRobot）自立移动机器人，普通为轮式或类人机器人，照顾各类传感器，经由过程编程实现自立挪动。

RGV穿越车：是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿越小车，RGV小车可用于各种高密度贮存方法的堆栈，小车通道可计划随意率性少，可进步全部堆栈储存量，而且正在操纵时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更下。正在应用叉车无需进入巷道的劣势，共同小车正在巷道中的快捷运转，无效进步堆栈的运转服从。

正在中国，仓储物流机器人正处于开展起步阶段，机缘与应战并存。

一方面，仓储物流机器人对物流行业的转型进级起到了很踊跃的作用，特别是正在人力休息最沉重的搬运环节和须要较多劳动力资源的分拣环节。

另一方面，仓储物流机器人行业借面对着一系列应战：

①仓储物流机器人行业属于新兴行业，正在快捷发展壮大的同时也暴露出了一些问题：机器人的智能化水平不敷招致正在多场景运转下反映才能缺乏；机器人功用不全，障碍物辨认存在盲区，产物的计划上借需增添自力的开关按钮;机器人带载运转稳定性好，简单呈现没法举升货架或行驶轨迹偏移等严峻问题；机器人制造商服务水平比拟工业发达国家的来讲另有很大差异，借须要进一步晋升体系稳定性和削减机器人故障率；

②以电商物流为主的效劳限定了仓储物流机器人向其他行业渗入。以后中国仓储物流机器人行业面对的最大应战是若何办理客户的痛点问题，如降低物流环节的劳动力本钱跟进步堆栈分拣服从等。是以机器人厂商所供给的产物与效劳必需贴合客户公司的实际物流需要，那既是仓储物流机器人出产企业加强焦点竞争力，也是仓储物流机器人走向产品化的重要途径；

③外乡品牌影响力不敷。仓储物流机器人企业借需继续加强品牌扶植，加大对焦点零部件的研发力度，鞭策行业快捷走向成熟。

中国仓储物流机器人行业的商业模式次要可分为四种，离别是供给产物解决方案、供给经营效劳、供给租赁效劳和中介协作：

供给产物解决方案的形式：指为企业树立自动化堆栈，供给散规划设计、软件开发、设备出产、现场装置、售后为一体的效劳，由企业对堆栈停止经管。仓储物流机器人厂商只收取一次性的行业解决方案用度，没有介入堆栈一样平常管理工作。

供给经营效劳的形式：指为企业经营一个智能堆栈，由仓储物流机器人厂商供给设备、职员跟经营效劳，资助企业经管堆栈跟担任发送到该堆栈的定单。仓储物流机器人厂商担任堆栈的一样平常经营并将依照堆栈的发货数目收取必然的效劳用度。

供给租赁效劳的形式：指针对一些难以承受机器人换人用度的企业而供给的仓储物流机器人租赁效劳，仓储物流机器人厂商将按月或按年收取租赁用度。这类供给租赁效劳的方法关于机器人产物利用圆来讲，可能加重有利用志愿企业的资金压力;关于机器人供给圆来讲，可能晋升自身的产业格式并扩展仓储物流机器人的应用领域。

中介协作的形式：指与物流运营商签定长时间协作和谈，为其供给智能堆栈，仓储物流机器人厂商将从该堆栈发送的每一笔定单收取必然比例的用度。

中国仓储物流机器人行业的商业模式仍正在不休探索中，以后卑鄙使用需要并未完整翻开，一体化产物解决方案借未成熟，按单免费更贴合实际需要；其次，仓储物流机器人厂商打造的机器人产物趋于标准化，有需要的企业加倍青眼于机器人租赁计划。