跟着古代工业的开展跟科学技术的先进，人们对工业、医疗、服务水平的要求不休进步，关于许多使命而言，单臂机器人的操纵较着不克不及满足要求，为了顺应使命的复杂性、智能性、和婉性要求，双臂机器人应运而生。

望文生义，双臂协作机器人像人类一样拥有两只手臂，而且双臂正在必然规模内可停止调和事情。绝对于单臂机器人它可以大大加强机器人对庞大拆卸使命的适应性，同时可以进步事情空间的利用效率。双臂机器人并不是两只机器臂的简略组合，他们除各自要实现的控制目标中，借须要知足相互间的协调控制和对情况的适应性，那使得双臂调和机器人操纵的复杂性大大增加，这类下复杂性使双臂机器人操纵须要更进步前辈的集成系统、高层计划跟推理，和可调剂的节制方式。

现阶段市场上自动化生产线上的机器人大多为单只机器臂，不外已有许多机器人制造商以人类的双臂为原型，起头了双臂机器人的开辟跟研讨。双臂机器人跟单臂机器人比拟，正在各类使用中会有更多劣势。一方面，双臂机器人服从更高。双臂机器人仿照人类的双臂，拥有统一控制器，既可以各自离开功课，也可以一路协作实现事情。分工跟协作可以使机器人的服从大大提高。另一方面，双臂机器人较单臂机器人加倍灵巧，传统机器手臂正在实际使用中，必需搭配各类周边的自动化设备，才气顺利完成各类事情，而双臂协作机器人可以经由过程一个节制单位，调和操纵多轴运动，从而到达同步拆卸。双臂协作机器人继续了单臂机器人自动化的优点，而且增添了许多高新技术，它的下自律性和学习性，可能顺应许多情况，使其正在工业生产、危险处置惩罚、国防、航天航空等方面将会有更普遍的使用。

现阶段双臂协作机器人开辟重镇以德国、日本为主，ABB公司推出的Yumi双臂机器人、美国RethinkRoboTIcs公司推出的Baxter机器人、川田工业公司推出的Nextage机器人、安川机电推出的CSDA5F双腕机器人、川崎公司推出的duAro机器人等。比拟外洋的开展，海内对双臂机器人的研讨仅有两三年的工夫，次要有新松双臂协作机器人，遨博i5AUBO-i5协作机器人等。

针对双臂机器人的开展跟近况，中国软件评测中间展开了对双臂机器人的研讨跟测试。咱们拔取了国内外存在代表性的双臂协作机器人产物，次要根据GB/T12642-工业机器人机能范例及其实验方式跟ISO/TS15066-协作机器人设计标准，利用激光跟踪仪、安规综合测试仪跟静态力测量仪等专业仪器，对ABB的Yumi跟国产遨博的i5双臂协作机器人，从功用、机能、机器电气平安跟协作平安等方面停止了研讨跟测试，技巧团队针对双臂协作机器人造成了上千条检测用例，周全晋升了检测才能跟技术水平。

双臂协作机器人是将来机器人开展的必然趋势，将来市场上势必会掀起双臂以至多臂机器人的炽热风潮。中国软件评测中间将对双臂及多臂协作机器人停止更多深入研究，以保证跟进步机器人产品质量，鞭策机器人产业的安康开展。