北卡罗莱纳州破大学跟天普大学的工程研讨职员开辟了受水母开导的硬机器人，这些机器人可以逾越现实生活中的偕行。实际上，新的水母机器人强调了一种利用预应力聚合物使软机器人更壮大的技巧。

北卡罗来纳州破大学机器跟航空航天工程学助理传授杰因道：“咱们之前的事情集合正在制造受猎豹开导的硬机器人，只管这些机器人十分快，但它们的内脊依然坚挺。”对于新作品的论文。“咱们念制造一个不内脊的完整硬的机器人，它依然应用正在两个不变形态之间切换的观点，以使硬机器人更壮大，更快捷天运动。而咱们遭到开导的植物之一是水母。”

研讨职员利用不异弹性聚合物的两个粘合层创立了他们的新软机器人。一层聚合物被预应力或拉伸。第二层已施加预应力，并包括氛围通道。

尹说：“咱们可以经由过程将氛围泵入通道层来使机器人‘蜿蜒’，而咱们可以经由过程节制预应力层的绝对厚度去节制蜿蜒的标的目的。”

运作方法以下。当与第三无应力层联合利用时，预应力层愿望沿特定标的目的挪动。例如，你能够有一块聚合条，它已经由过程向两个标的目的拉动而遭到了预应力。将预应力资料附着到中间层后，终极成果将是一个想要蜿蜒的双层条，便像皱着眉头的脸一样。若是该双层条带比带有氛围通道的层薄，那么当氛围被泵入通道层时，皱眉曲线将蜿蜒成微笑曲线。可是，若是预应力层的厚度大于通道层的厚度，则正在将氛围泵入通道层时，皱眉会变得愈来愈较着。不管哪种方法，一旦容许氛围离开通道层，实际上，这个简略的示例描写了研讨团队创立的一种硬机器人，即快捷挪动的硬履带。它像一个幼虫正在卷曲身体，然后向前跳跃，疾速开释出贮存的能量。

水母机器人略微庞大一点，将预应力的盘状层沿四个标的目的拉伸（思量将其同时向东跟向西拉，然后同时向北跟向北拉）。通道层也分歧，由环形氛围通道构成。终极成果是一个看起来像水母的圆顶。

当水母机器人“抓紧”时，圆顶像一个浅碗一样蜿蜒。当氛围被泵入通道层时，圆顶疾速蜿蜒，将火推出并向前鞭策。正在试验测试中，水母机器人的平均速度为每秒53.3毫米。思量到研讨职员搜检的三种水母不一个比均匀每秒30毫米的速率快，那借不错。

最初，研讨职员缔造了一个三管齐下的抓天机器人。大多数抓手正在“抓紧”时会伸开，并须要能量才气将其提起并从A面挪动到B面。可是，Yin跟他的合作者利用预应力层来创立抓手，其默许地位为流动形态关闭。翻开夹持器须要能量，可是一旦夹持器就位，夹持器将前往其“静止”形式，即连结货色牢牢。