自1959年世界上第一台工业机器人问世以来，“机器人学”已取得重大成就，并起头正在制造业、服务业、医疗保健/医疗、国防、太空等各个领域广泛应用。

2013年，麦肯锡寰球研究所宣布了《引领寰球经济厘革的颠覆性技巧》讲述，将进步前辈机器人列入12项技巧之中。“机器人反动”无望成为“第三次工业革命”的一个切入点跟紧张增长点，将影响寰球制造业策略格式。

四点能源鞭策产业开展

第一，制造业劳动力价钱愈来愈下，而产品价格却越来越低，企业须要应用机器人改变传统制造业依附密集型便宜劳动力的出产形式；

第二，人类寿命跟生涯质量愈来愈高而可能供给老龄化效劳的人力资源却越来越少，人类须要应用智能化机器设备供给优质服务；

第三，天然跟人为灾祸和战斗仍频仍产生而人类难以顺应此类情况，人类须要机器人取代人来履行使命；

第四，人类摸索深海、太空等极度情况的举止愈来愈频仍，而人类正在此类情况中的生存能力低且价值下，须要应用机器人实现近程交互功课。

机器的利用缩小并延长了人的四肢才能，计算机的利用晋升了人脑的功用，机器人的利用将大大拓展人类的综合才能，机器人期间行将到来。

传统与古代需要悬殊

传统的工业机器人合用于结构化情况，实现重复性功课使命，而古代机器人则愿望同人类一路正在不异的非结构化空间跟情况中协同功课，及时在线实现非确定性的使命；传统机器人属于多输入跟单末尾输出体系，而古代机器人则属于多输入跟多末尾输出体系;传统机器人正在灵活功课、在线感知、对人的行动跟笼统下令的明白、认知与决议计划才能等诸多方面近逊于人，没法与人实现高效的相同跟交换。因为现阶段的机器人示教跟计划难题，且缺乏无效的平安机制，是以，古代机器人将面对若何与人相助功课、若何效劳人类生涯、若何实现人机交互与自律协同的节制等一系列技巧应战。

国际开展态势若何？

2013年，美国颁发了《从互联网到机器人——美国机器人开展路线图》，猜测机器人是一种能像收集技巧一样对人类的将来发生革命性影响的新技巧，拥有转变将来的极大潜力，无望像计算机设备一样正在将来几十年内遍及世界的各个角落。机器人将成为人类的紧张副手，正在办理人类面对的可连续制造、社会老龄化、医疗/安康效劳、极度情况退役等浩繁应战中施展至关重要的作用。

工业机器人正在美国呈现之前，受其时计算机、控制器、驱动与传动等单位配套技术开展程度的制约，机器人处于低潮期，先进迟缓。上世纪60年月前期，工业机器人被日本引进后失掉了快捷开展。正在劳动力欠缺、产业进级、政策撑持等局势下，日本机器人产业正在20世纪70-90年月呈现了爆发式增加，造就了日本工业机器人产业开展的黄金20年，并反超美国成为世界第一机器人强国，支持日本成为世界制造强国。

21世纪以来，世界各工业强国均将机器人列入优先发展行业。

2011年，美国起头奉行“进步前辈制造业搭档筹划”，致力于经由过程开展工业机器人重振美国制造业，并投资28亿美元开辟基于挪动互联技巧的新一代智能机器人；2012年，为共同“制造业回归”跟“再工业化国度策略”，美国国度迷信基金会提出“国度机器人技巧筹划”，开展能与人类协作的新一代机器人。

2012年10月，韩国宣布了“机器人将来策略展望2022”，撑持扩展韩国机器人产业并鞭策机器人企业进军海外市场。

2013年，德国提出“工业4.0”筹划，撑持基于机器人技巧的“真假合一”的制造体系开展计划。

2014年6月，欧盟启动寰球最大的民用机器人研发筹划，2020年前投入28亿欧元研发民用机器人，加强欧洲工业竞争力。

日本拟定了机器人技巧长时间开展策略，将机器人产业列入“新产业开展策略”中7年夜重点搀扶性产业。2014年9月，日本政府召开“机器人反动实现集会”，出力促进医疗、关照、农业及建筑工地等范畴的机器人开展，5年内力争实现机器人提高、进步出产服从、办理劳动力欠缺等问题。2020年使制造业范畴的机器人市场范围翻番，非制造业范畴扩展至20倍。

我国台湾地区提出机器人技巧开展三步走策略，短时间重点聚焦制造业机器人、增进制造业产业进级;中期侧重环保节能理念，重点开展LED与PV等新兴绿色产业用机器人。长时间侧重人道需要，重点开展医疗与旅行服务业机器人。

我国工业机器人开展若何？

我国工业机器人起步于上世纪70年月初，但果劳动力资源丰硕、技术落后等缘故原由使其开展非常迟缓。上世纪80年月中期，跟着我国改革开放慢慢深化，起头大力发展机器人。“七五”筹划中，机器人被列为国度重点科研计划，“863”筹划启动时便设立了“智能机器人主题”。

远二十年去，我国机器人技巧取得了显著先进，1000米水下机器人、6000米水下机器人、高压火切割机器人、机器人自动化汽车冲压线、激光加工机器人、手术机器人、重载铸造操纵机器人、多足步行机器人、人形机器人等相继问世。我国机器人应用领域也不断扩大，已从汽车、电子等制造行业，慢慢向食物、医疗、效劳跟国防等范畴扩展。

进入新世纪以来，跟着劳动力本钱的大幅上涨，我国制造业对机器人的需要不休加大，将来我国的产业转型进级、社会老龄化应答、国防配备进级均须要大批的机器人。我国机器人产业已取得了必然水平的先进，正在机器人整机计划与制造方面堆集了必然履历，造成了一支较为重大的根底研发步队。

我国工业机器人本体制造技巧较为成熟，但与重大的市场需求造成鲜明对比的是，我国机器人技巧整体开展仍绝对落后，海内机器人市场绝大部分为外洋公司所占领，仅瑞士ABB、日本发那科及安川机电、德国KUKA四家公司便已占领海内市场大部分份额。现阶段，海内机器人核心技术缺失，减速器、驱动与节制等核心部件次要依附外购。机器人自立计划与创新能力缺乏是我国机器人产业开展的瓶颈。

一般来说，智能机器人包罗机构、布局本体、驱动传动、能源动力、感知等体系。

机器人核心部件包罗伺服电机、减速器及控制器、驱动器及传感器。