分拣机器人直营快递分拣机器人工作原理视频SIGNALPRG_NR$IN[1]TO$IN[8]给入顺序号
SIGNALPRG_NR_REFL$OUT[1]TO$OUT[8]收回顺序号
BOOLVW_CBY_CELL=TRUE激活正在CELL顺序里
分拣机器人设计方案BOOLCALLBYSELECT=FALSE起头正在
INTSEL_RES=0
INTUES_RES=0
INTPGNO=10内部给入顺序号
INTP_OLD=10前次的程序员号
菜鸟快递分拣机器人INTP_SELECT=10;最初取舍的FOLGEN号
INTP_I;初始化顺序号
分拣机器人的工作原理INTP_TYPE=0;给入顺序号的类型0是1-1271是1，2，4，8，16，32的2进制的IO给入点
INTP_FBIT=1;给入顺序号的肇端位
INTR_FBIT=1;收回顺序的肇端位
INTP_LEN=8;顺序的IO位的长度
INTRK100=10;机器人的平安使能
INTPIAUS=144;机器人到达面输出$OUT[]
INTLPKT=14;最初一点
INTPF0=4062;机器人正在原点
RK100：
$OUT[RK100]=MERK1平安回路知足
MERK1=$ALARM_STOPAND$USER_SAF-$ALARM_STOP短路制动急停$USER_SAF安全门监督
$OUT[PF0]=(P0_MERKEROR(DownLoadActiveAND($Mode_OP==#EX)))AND$IN_HOME
快递分拣机器人手动视频原点地位$IN_HOME收回正在本点位值OUT[PF0]
IFMERK1==FALSETHEN若是平安回路断开顺序激活将被断开
WAITFOR$PRO_ACT==FALSE
ENDIF
广州分拣机器人技术分拣机器人的发展闪兔分拣机多少钱