跟着寰球经济竞争格式跟市场的不休变更，制造业迎来了全新的应战。工场企业不只要面临生齿盈余消失的危机，还要应答快捷变更的市场需求。现阶段，愈来愈多的消费市场提出了个性化定制的要求，古代工场须要具有柔性化的生产能力，向智能制造形式转型已是一定的趋向。

正在制造业雄师转型进级进程中，工业机器人已成为紧张的脚色。机器手臂没有受工夫跟卑劣情况的限定，正在程序控制下可以取代人力劳力，可能灵巧天停止各类庞大的出产使命，例如搬运、高低料、打磨、喷涂、包装等等。此中，码垛是现阶段使用最普遍的场景之一，正在工业机器人市场中占领很大的市场份额。

所谓码垛指的是将产物按必然要求重叠起来，便利叉车运输到堆栈，或许停止装箱、出货等物流使命，常见于自动化生产线、船埠跟堆栈等场景。现阶段，海内供给码垛机器人解决方案的企业有良多，如上海我耀机器人有限公司，即51ROBOT平台供给了专业的真空码垛机器人体系。

51ROBOT真空码垛机器人体系

51ROBOT真空码垛机器人体系采取KUKA码垛机器人，其负载从40kg到1300kg，事情规模最大可达3200毫米，广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子行业、木料加工、物流运输、食物等行业。该体系计划联合真空吸具体系技巧，可能大大晋升了搬运作业线的产能。

码垛机器人市场范围疾速扩展

正在制造业中，码垛机器人的使用非常普遍，例如化工、饮料、食物、啤酒、塑料行业中，停止各类袋装、罐装、各类纸箱、啤酒箱的包装。机器人比人力更得当处置码垛事情，特别是重型物品的重叠，可以防备员工扭伤等平安问题，而正在服从方面，工业机器人比人工超过跨过几倍。

虽然，正在将来制造的场景中，提倡人机协作的形式。不外，某些卑劣情况跟特殊任务场景下，机器人取代人力是一定的需要。关于工人来讲，码垛搬运是一种无聊的膂力型事情，且附加值极低。以是，经由过程机械换人可以将人力解放出来，之后工人可以处置更高代价的事情。

近年来，我国码垛机器人市场疾速扩展。依据业内数据分析，客岁中国销出了4万多台码垛机器人，增长速度跨越30个百分点，并估计到2020年将跨越10万台。从市场范围来看，现阶段中国码垛机器人市场也许是80亿，而到2020年将会到达160亿。缘故原由次要是遭到政策的鞭策，和制造业、物流行业的快捷开展，而码垛机器人可能资助企业晋升服从，将来有很大的市场空间。

机器人包装带来更多新的劣势

比拟于传统集中式的码垛机，码垛机器人存在更下的灵活性。一台工业机器人可以对分歧货色，停止分歧外形的重叠。当箱体的规格转变时，只须要改顺序便可从头履行使命，大大减少了设备调试进程的停机工夫。而工业机器人的占用空间较少，不会铺张工场的面积。

现阶段，工业机器人可以到达几米远的规模，适用性强，并可能正在高速运行的形态下，保障较下的可靠性。码垛要求将产物整洁重叠正在一路，由程序控制的机器人码垛体系，比人力摆放地位更尺度，不会呈现货色倾斜或倾圮的问题。过来，人力重叠的物品正在堆栈倾圮事宜时有发生，那关于堆栈是很大的隐患。

人工搬运跟叠放货物的时间，一个小时只能实现少许的事情，特殊是叠放到高处或许是处置惩罚大件重量型货色，人工的服从是极低的，且简单形成工伤等问题。而机器人不会遭到这些影响，无论货色巨细、轻重，皆能高效实现叠放使命，从而进一步提高工场包装的服从。

另外，码垛机器人次要是停止简略的重叠事情，以是布局简略，零部件少，如许保护起来也简单良多，可以节俭更多的本钱。

末尾对象技巧晋升机器人服从

寻求更下的服从跟降低成本，是古代制造业最存眷的话题。跟着人工智能等新技巧的呈现，工业机器人的功用起头变得更壮大。例如参加机械视觉的机器人，将不再须要高贵的托盘定位系统。由于，应用工业相机构树立体视觉，便可以肯定每一个箱子、袋子或托盘的标的目的。机器人经由过程软件能计较出每层产物的地位，然后便能轻松履行装货或卸货使命。

正在码垛工位上，末尾对象是码垛机器人的紧张部门，平常由分歧的手爪、自动拆/叠盘机构成。为了到达更下的灵活性，厂商会采取混淆托盘，使得机器人基本上可能跟工人一样灵巧。另外，机器人末尾借可以设置称重、检测、贴标签跟通信体系，可能实现一系列的包装效劳。

进步前辈的末尾对象技巧，可以大幅晋升机器人码垛的服从。例如，51ROBOT平台的码垛机器人体系采取德国施迈茨真空吸具体系，包罗真空元器件、真空吸具体系、符合人体工效学的真空搬运体系，存在节能、高效的诸多优点，可能最大限度缩短包装工夫，并且真空吸盘最大吸力能到达几吨重。

另外，51ROBOT码垛机器人搭配RSP换枪盘，可能正在极短时间内改换各类真空夹具，实现分歧规格产物的码垛搬运。据悉，51ROBOT将会列入3月4驲正在广州举行的第二十六届中国国际包装工业博览会，届时将展现公司最新码垛机器人技巧。