1、减速机

曾经成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器跟谐波减速器等。

80-90年月以来，正在新兴产业如航空航天、机器人跟医疗器械等开展的需要下，须要布局简略松散、传送功率年夜、噪声低、传动安稳的高性能周详减速器，此中RV减速器跟谐波减速器是周详减速器中紧张的两种减速器。RV减速机，作为一种小体积，年夜传动比，整背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个顶峰之作，减速机内里完整是由高精度的元件，齿轮彼此啮合，对材料科学，周详加工配备，加工精度，拆卸技巧，高精度检测技巧提出了极下的要求。

2、伺服电机

工业机器人的必不可少的要害零部件机器人电动伺服驱动体系是应用各类机电发生的力矩和力，间接或直接天驱动机器人本体以取得机器人的各类运动的执行机构，平常由伺服电机和伺服驱动器构成。除可以停止速率与转矩节制中，伺服系统借可以停止正确、快捷、不变的位臵节制。

现阶段海内高端市场次要被外洋名企占领，次要来自日本跟西欧，将来国产替换空间年夜。现阶段国外品牌占领了中国交换伺服市场远80%的市场份额，次要来自日本跟西欧。此中，日系产物以约50%的市场份额居首，其著名品牌包罗松下、三菱机电、安川、三洋、富士等，其产物特色是技巧跟机能程度比力符合中国用户的需要，以优越的性价比跟较下的可靠性取得了不变且连续的客户源，正在中小型OEM市场上特别存在把持劣势。

图表：海内工业机器人用伺服电机价钱环境

3、控制器

机器人控制器是依据指令和传感信息节制机器人实现必然的举措或功课使命的安装，它是机器人的心脏，决意了机器人机能的好坏，从机器人控制算法的处置惩罚方法来看，可分为串行、并行两种布局类型。新型机器人控制器比较突出的优点是它的网络通讯功用应用网络通讯的功用，便于实现资源共享或多台机器人协同工作。

4、其他

机器臂

市面上最罕见的工业机器人应用领域就是搬运，点焊，喷涂跟弧焊。工业机器人由主体、驱动体系跟控制系统三个根本部门构成。主体即机座跟执行机构，包罗臂部、腕部跟手部，有的机器人另有行走机构。分歧的构件须要采取分歧的资料。

机器人手臂重了负载及惯量年夜，沉了机器强度又会有问题，此刻多是采取的铝镁合金、碳纤维。

工业机器人机器臂资料波及到计划，工艺，选型，加工，拆卸，钣金，模具，液压，各类层面，另有机器臂电缆寿命这些皆是正在选材时须要思量的问题。

而分歧使用场景下的机器人会有分歧的资料需要，有些的须要防备腐化，有些的要可能耐高压，低温，以是要依据实际的利用场景去灵巧取舍。并且此刻3D打印技巧越来月成熟，制造技巧也很快会有跨越式的开展。

图表：工业机器人机器臂市场询价环境

传感器

图表：工业机器人传感器次要类型

从布局上来看，工业机器人由控制系统、驱动体系跟执行机构构成，离别对应控制器、伺服电机跟减速器等焦点零部件。从本钱上来看，焦点零部件占工业机器人本钱大头，约72%摆布。多轴工业机器人的本钱组成中，机器本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器体系约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。

图表：工业机器人本钱组成