工业机器人的使用场所良多，品种绝对也良多，但大部分处置出产的工业机器人皆有四轴、五轴、六轴之分，另有的企业以至用到了七轴的工业机器人。明天咱们便来讲一下最罕见的六轴机器人，带您相识究竟是那六个轴引诱工业机器人停止事情的。

一轴：第一轴是毗邻底座的部位，次要是承载下面轴的重量与底座的摆布扭转，一个摆布扭转的举措就是利用机电与减速机传动的成果，每一个轴皆取代着一个标的目的的运动方法。二轴：节制机器人主臂的前后摆动跟全部主臂高低的运动。三轴：三轴一样是节制机器人前后摆动功用，只是比第二轴的摆臂规模小一些。

四轴：四轴是节制机器人下面的圆形管的部门可自由扭转的部位，举止规模相当于人的小臂，不外不是360°扭转，内里有电线跟人小臂的规模不异。五轴：第五轴节制跟微调机器臂高低翻转举措，平常是当产物抓取后可以停止产物翻转的举措。六轴：第六轴起到末尾夹具部门扭转功用，可以360°扭转。

工业机器人的那六个轴，每一个轴皆是由一个机电装备减速机去传动的，各个轴的运动方法跟标的目的皆有分歧，实在六轴机器人的每一个轴皆是经由过程模拟人手的各个枢纽的停止操纵的。经由过程灵巧的六轴机器人，企业的出产将会变得加倍的方便快捷。