正在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化配备的主流及将来的开展标的目的。外洋汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业曾经大批利用工业机器人自动化生产线，以保障产品质量，进步出产服从，同时制止了大批的工伤事故。寰球诸多国度远半个世纪的工业机器人的利用理论评释，工业机器人的提高是实现自动化出产，进步社会出产服从，鞭策企业跟社会生产力开展的无效手腕。

机器人技巧是存在前瞻性、战略性的高技术范畴。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家正在对将来科技开展标的目的停止猜测中提出了4个重点开展标的目的，机器人技巧就是此中之一。

1990年10月，国际机器人工业人士正在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，并正在此次大会上经由过程了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴次序型。那类机器人拥有划定的顺序举措控制系统；⑵沿轨迹功课型。那类机器人履行某种挪动功课，如焊接。喷漆等；⑶远距功课型。好比正在月球上自动事情的机器人；⑷智能型。那类机器人存在感知、顺应及思维跟人机通讯性能。

日本工业机器人产业早正在上世纪90年月便曾经提高了第一跟第二类工业机器人，并到达了其工业机器人发展史的鼎盛时期。现在已正在第开展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的造诣。日本下一代机器人开展重点有：低成本技巧、高速化技巧、小型跟轻量化技巧、进步可靠性技巧、计算机控制技术、网络化技巧、高精度化技巧、视觉跟触觉等传感器技巧等。

依据日本政府2007年指定的一份筹划，日本2050年工业机器人产业范围将到达1.4兆日元，拥有百万工业机器人。依照一个工业机器人等价于10个劳动力的尺度，百万工业机器人相当于万万劳动力，是以后日本悉数休息生齿的15%。

我国工业机器人起步于70年月初，其开展进程大抵可分为三个阶段：70年月的萌芽期；80年月的开辟期；90年月的实用化期。现在颠末20多年的开展曾经初具规模。以后我国已出产出部门机器人要害元器件，开辟出弧焊、点焊、码垛、拆卸、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已效劳于海内诸多企业的生产线上；一批机器人技巧的研讨人材也涌现出来。一些相关科研机构跟企业已把握了工业机器人操作机的优化计划制造技巧；工业机器人节制、驱动体系的硬件计划技巧；机器人软件的计划跟编程技术；运动学跟轨迹计划技巧；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开辟跟制备技巧等。某些关键技术已到达或濒临世界程度。

一个国度要引入高技术并将其转移为产业技巧，必需具有5个因素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。跟有着“机器人王国”之称的日本比拟，我国有着判然不同的基本国情，那就是生齿多，劳动力多余。安慰日本开展工业机器人的基础能源便在于要办理劳动力严峻欠缺的问题。以是，我国工业机器人起步晚开展缓。可是正如前所述，普遍利用机器人是实现工业自动化，进步社会出产服从的一种非常紧张的道路。我国正在尽力开展工业机器人产业，引进外洋技巧跟设备，培养人才，翻开市场。日本工业机器人产业的光辉得益于本国当局的鼓动勉励政策，我国正在十一五纲领中也表现出了对开展工业机器人的大力支持。

发展趋势

以后，外洋曾经研制跟出产了各类分歧的尺度组件，而中国作为将来工业机器人的次要生产国，标准化的进程是发展趋势。

中国制造业面对着向高端变化，承接国际进步前辈制造、介入国际分工的极大应战。放慢工业机器人技巧的研讨开辟与出产是中国捉住这个汗青机缘的次要道路。是以我国工业机器人产业开展要进一步落实：第一，工业机器人技巧是我国由制造大国向制造强国变化的次要手腕跟道路，当局要对国产工业机器人有更多的政策与经济撑持，参考外洋先进经验，加大技巧投入与改革；第二，正在国度的科技开展筹划中，该当继承对智能机器人研讨开辟与使用给予大力支持，造成产物跟自动化制造配备同步调和的新局势；第三，部门国产工业机器人质量曾经与外洋相称，企业洽购工业机器人时不要自觉入口，该当综合评价，安身国产。

智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，跟着资料、节制等技巧不休开展，实验室产物愈来愈多的产品化，慢慢使用於各个场所。随同挪动互联网、物联网的开展，多传感器、分布式节制的精密型工业机器人将会愈来愈多，慢慢渗入制造业的各个方面，而且由制造实行型向服务型转化。

工业机器人最早大规模利用的区域将会出现在蓬勃地域。跟着产业转移的停止，蓬勃地域的制造业须要晋升。基於工人本钱不休增加的理想，工业机器人的使用成为最好替换方法。将来我国工业机器人的年夜规模使用将会集合正在广东、江苏、上海、北京等天，其工业机器人拥有量将占天下一半以上。

日益增长的工业机器人市场和极大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的眼光。以后，我国入口的工业机器人次要来自日本，可是跟着诸如“机器人”近似的存在自有知识产权的企业不休呈现，愈来愈多的工业机器人将会由中国制造。