“协作机器人是否是一个伪命题？为何做来做来皆是一个百台的量？协作机器人厂商究竟要不要做集成？”正在2020高工机器人高工移动机器人年会现场，艾利特机器人营销副总任怡正在盘绕“5G期间下协作机器人若何为出产赋能”的演讲中起首抛出那两个业界觉得困惑的问题。

接下来，任怡从“为何存眷协作机器人技巧？”、“协作机器人若何为出产赋能？”、“新场景若何经由过程协作机器人落地？”三个标的目的进一步解答了上述问题。

为何存眷协作机器人技巧？

花费进级催生小批量、多批次定单需要，传统刚性出产没法快捷相应，制造业出产迫切需要柔性化转型进级，制造业出产形式向小批量短周期开展，需要是能快捷灵巧更替的柔性自动化产线。那也意味着生产方式向着柔性制造变化，人机关联正在产生厘革。

协作机器人被开辟出来的初志是可以与人近距离互动，不必装置平安围栏便可正在必然区域内停止事情，是以，协作机器人的呈现转变了生产关系，攻破了人跟机械之间的隔膜。

起首，从贸易端来看，协作机器人是工业机器人市场增速最快的品类，跑赢了六轴机器人、SCARA在内的各种传统工业机器人，成为市场追赶的标的目的。而且，比拟传统工业机器人，协作机器人的竞争较为激化。

另外，协作机器人是最类人的机器臂，方针是取代人手，可以看到协作机器人正在咖啡厅、奶茶站等无人批发范畴不只可以实现取放杯、取放料、按按钮等简略举措，借可以给咖啡停止拉花，并到达十分下的一致性。

艾利特现有的协作机器人产物矩阵，恰是基于类人手的计划逻辑，包罗极致的运动、动力学计划，模块化硬件结构设计，灵巧靠得住的适配软件，多语言联合等。

正在实际使用中，艾利特机器人借将搭载各种末尾执行器、视觉传感器、力控传感器，也可以与AGV共同造成复合型机器人，进一步延展协作机器人的使用空间。

协作机器人另一大特色是想象力跟开放性。正如苹果壮大之处实在没有在于其硬件，而是开辟体系，一切有志于对产物停止二次开发的用户皆可以正在它的体系上开辟本人的使用。协作机器人的标的目的也是如斯，其焦点不是硬件，而是平台。

是以，艾利特保持把协作机器人挨形成一个使用平台，关于对工艺有所相识或正在垂直范畴粗通的用户，则可以正在使用侧经由过程平台化的协作机器人，以二次开发促使产物疾速实现自动化落地，让终端用户享用即插即用的效劳。

现阶段，艾利特正致力于与经销商、集成商、生态合作伙伴一路共同，为用户打造终极投入出产的机器人整站解决方案。

协作机器人若何为出产赋能？

总体而言，艾利特协作机器人拥有四大特色，包罗平安、易用、灵巧、高效。

正在平安方面，起首协作机器人具有轻质化枢纽计划，6千克负载的协作机器人自重17.5千克，因此机器人对外物形成的损伤也比力低。另外，协作机器人借可依据危险评价成果停止碰撞等级调剂。

正在易用方面，次要表现正在轻松手提、便于运输、拆装简略；经由过程拖拽示教便可轻松

协作机器人的灵活性则表现正在随意率性角度装置、±360°单枢纽自由度运转的球形事情区域、轻质化与低功耗计划、松散跟模块化计划等。

正在北欧汽车TierOne的一个工场案例中，艾利特协作机器人可实现汽车座椅支架螺丝锁，可以看到一边是人工工位，担任物料的筹备，另一边有一个支架，机器人对螺丝停止拧紧，西欧企业特别强调存眷人体工程学，体贴员工正在事情场景下是不是负荷过大，思量这一工位若是长时间手持拧紧枪压力会比力年夜，因此会取舍用协作机器人来做这个事情。

而正在海内重庆某电子代工厂的案例中，艾利特协作机器人次要做笔记本外壳热熔机上下料，事情场景不职员进出，或许人跟机械的交互频率比力低，可是协作机器人为这家客户带来的是一次自动化改革的时机。导入协作机器人后客户将原先靠人工高低料的两个工位归并，用一台协作机器人实现物料筹备跟移载，和热熔机上下料，一次节俭两名人工，8个多月便发出了本钱。

可以发明，施展协作机器人的劣势要找对使用场景，为工场设置公道的自动化使命跟方针。协作机器人次要有两类使用，一类是以协作机器人为焦点的自力工作站，方针客户是须要渐进自动化改革和中小企业客户；另一类是以协作机器人为执行器的工作站，方针客户是OEM客户和整线客户。

正在另一个华南的热熔机上下料的案例中，最初客户本人计划利用协作机器人减视觉用于分拣，但因为那道工序中没法施展协作机器人特性，而只是将之作为一个履行对象，评价服从后没法令客户惬意，遂抛却了这个计划。厥后找到艾利特，现场评价后提出了混线的计划，前段用SCARA减视觉做分拣，中段用工业小六轴做高低料，最初热熔机经管的部门采取了协作机器人，这个计划的计划施展了协作机器人与事情岛内工人同享操纵空间的特色，对现有产线结构无需窜改，最初客户发明看似简略的工位也有协作机器人的用武之地。

协作机器人十分合乎成为渐次自动化一种新型的自动化方法的对象，渐次自动化代表着一步一步来实现自动化，即企业正在现阶段的自动化程度下为本人设置下一个自动化方针，到达之后向更高阶迈进。而协作机器人很得当于单工位的改革，良多人愿望一步到位跨过中央的环节实现齐自动化，然而大部分那类型的客户常常自动化程度并没有那么下，那类自动化改革的方式是没有可取，第一硬件、人力本钱十分下，第二技巧层面危险下。

因此，协作机器人可实现“渐次自动化”，特别得当单工站自动化改革，由于并不是一切的工场皆能一步迈向工业4.0。

5G带来的新场景若何落地？

拥有高速度、泛正在网、低功率、低延时、万物互联、重构平安等特性的5G期间，将缔造更多柔性使用场景。而5G要终极落地，协作机器人无望成为无力的线下载体。

5G会带来末尾产物工艺的迭代，这类环境下协作机器人这一柔性化的对象将大有可为，如正在汽车行业的拆卸与检测、电子行业的移载、测试跟拆卸，机加行业的机床高低料，医疗行业的医治、帮助导航定位与医疗器械制造等存量市场将扩容，复合机器人正在巡检、移载跟充电的使用，基于协作机器人的自立与遥操纵平台等增量市场充斥想象力。艾利特最新宣布的平台级CS系列协作机器人也将加速与5G场景融会。

原文题目：【本润谐波|高工年会】艾利特任怡：5G期间下协作机器人若何为出产赋能