借记得《机器人总动员》里的瓦力WALL·E吗？

阿谁穿越于乡村之间

能运能抗，能上能下

借偶然卖萌歪头杀的小可爱！

您是不是有猎奇过

它是若何瞥见世界的呢？

点击下方空缺区域检查谜底

实在小旷也没有晓得瓦力怎样瞥见世界:)

但小旷想通知您

理想世界里的SLAM技巧可以做到！

靠山小常识及时定位与舆图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技巧是机器人导航节制范畴一项极为重要的根底技巧，虽然近年来SLAM范畴开展迅猛，但算法正在各种情况下的鲁棒性问题依然有待摸索，那此中数据散扮演着要害脚色。如上视频是一个典范的SLAM事情：应用视频序列同时估量相机姿态跟构建情况舆图，视频源于DirectSparseVisual-InertialOdometryusingDynamicMarginalizationLukasvonStumbergVladyslavUsenkoDanielCremers2018IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

正在不久前的CVPR2020SLAM挑战赛上，旷视研究院SLAM组以绝对优势包办了挑战赛悉数赛道冠军！

那不只再次证实旷视正在SLAM范畴所具有的国际顶尖程度，也反应了旷视正在机器人建图定位方面的业界领先水平！

而SLAM技巧的冲破，也让“瓦力”离理想更进一步哦~

旷视研究院SLAM组在此次角逐中包办了MonoTrack跟StereoTrack两个赛道冠军

那么问题去了，旷视是若何成为双料冠军的呢？

本次挑战赛完整基于超难数据散TartanAir展开，TartanAir包括大批气势派头悬殊、环境变量多元的场景，同时相机的各类极度运动形式，也对SLAM算法鲁棒性提出了极大应战！

旷视研究院SLAM组，采取SuperPoint跟SuperGlue停止特征提取跟婚配，同时融会多种视觉特点，独创依据情况停止静态阈值调剂战略，联合全局闭环批改精度，终极告竣方针。

如上为双目测试集上的部门成果，更具体的技巧计划解析，迎接浏览《正在超难数据散TartanAir上登顶CVPR2020SLAM挑战赛，旷视用了如许的计划》相识！

而正在角逐以外，各人或者早已见地过旷视SLAM技巧。

旷视全新一代机器人MegBot-S800AMR，基于业内初创的激光视觉融会导航技巧打造：额定负载800KG，相当于一次可以扛起10个成年人！360°激光雷达笼罩、VSLAM技巧加持；具有低矮物体检测、智能绕障才能；拥有更精准的定位才能跟更壮大的情况适应性！

MegBot-S800AMR

正在9月8驲举行的2020服贸会海淀之夜上，MegBot-S800AMR便作为“侍应生”，穿越于庞大的会场跟来宾之中，顺利完成了递送酒水物品的使命！

当然，机器人的将来远不止于此。旷视也将正在SLAM范畴带来更多冲破跟欣喜，让“瓦力”走向理想！