机器人专家将可直面近程操纵剃须机器人。

机器人专家喜好应战难题。像DRC跟SubT如许的应战曾经资助鞭策机器人技巧的庞大先进。难题能够是十分详细的，而且对机器人来讲是很易做到的。

这位特殊的机器人专家，认为剃刀剃须是机器人该当办理的难题，他就是JohnPeterWhitney。我第一次见到他是正在芝加哥的IROS2014上，其时他先容了一种亮眼的流体执行器体系。这些执行器利用含有流体的管道，以十分无效的方法将力从主机器人传送到帮助机器人，那也在于流体的可压缩性，从而容许顺应性或十分高保真的力反馈。

Whitney此刻正在波士顿的东北大学就读，他比来正在RSS研讨会上颁发了一篇对于“ReactingtoContact”的演讲，他正在会上提出，剃须刀剃须将是机器人学研讨的一个风趣而有代价的问题，因为它的难度跟对机能跟可靠性的极下要求。此刻看来，曲剃须刀有点像平安剃须刀，只不过去掉了平安部门，这样一来，实际上它对人类、对机器人的安全性大大降低了。关于那些忧郁安全性的人来讲，便没有太友爱了，由于正在这个进程中，剃须刀或者会划破皮肤。但那并不能阻挠Whitney去实现他的设法主意。那并不是一款自动机械式剃须刀，但那是朝着这个标的目的迈出的一步，而且那也要求Whitney开辟的硬件相对靠得住。

Whitney道："那是我第一次被其他人或者说其他物体用剃刀剃掉，不外，缺乏感到跟控制力让我觉得有些不安。"

Whitney供给了与自动驾驶汽车的比力，后者会发生近似的危险："要学习若何感知，注释跟顺应，咱们须要一个十分高保真的问题模子或大批数据跟/或履历"，他道。"可是正在剃须的环境下，咱们二者皆十分缺乏！"他继承类推："我认为这是自然而然的进程，从起头于正在封锁的途径上测试自动驾驶汽车，厥后渐渐开展成为载有搭客的真车。正在机器人支配方面，咱们正起头退出测试车阶段，是以，我认为针对下效果的辣手问题以资助鞭策先进是很好的。"

Theultimategoalismuchmoregeneralthanthecreationofadedicatedstraightrazorshavingrobot.ThisparticularhardwaresystemisactuallyatestbedforexploringMRI-compatibleremoteneedlebiopsy.

当然，这里的最终目标比创立公用的直线剃须刀刮胡机器人要抽象得多。这是一个应战，此中包括许多子目标，这些方针将使机器人技巧更遍及天受益。Whitney正在开辟的特定硬件体系，实际上看来，它是摸索与MRI兼容的近程穿刺活检的试验台，他跟他的门生正在与波士顿的布里格姆妇女病院协作，使这项技巧顺应前列腺活检跟溶解手术。

Photo:JohnPeterWhitney/NortheasternUniversityBarbermeetsrobot:BostonbasedbarberJesseCabbage[topright]observesthemachinecreatedbyroboticistJohnPeterWhitney.BeforetestingtherobotonWhitney’sfacetheyusedhisarmforaquickpractice[bottom].

他们借正在摸索若何将精细的触摸用作映射情况跟正在此中停止定位的方式，特别是正在利用视觉能够不是一个好的取舍的环境下。Whitney道："这些特点跟行动关于必需与奇妙而没有肯定的情况停止交互的应用程序尤其风趣。""医疗机器人，帮助跟病愈机器人跟外骨骼，和同享自立的近程操纵，可实现奇妙的使命。"

如许的体系很能够会呈现正在下一代植物电子产品中，该电子产品不只对观众有影响，并且与人之间的互动也很慎密。正在这些环境下，传神的速率跟精度与安全性一样紧张。